一、?？禉C(jī)器人-光伏龍頭企業(yè)電池環(huán)節(jié)自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目
圖：?？禉C(jī)器人AMR用于某光伏企業(yè)電池片轉(zhuǎn)運(yùn) 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 ①投入使用80+臺(tái)潛伏AMR，支持120萬(wàn)片日產(chǎn)能 電池生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)空間適中，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，規(guī)模較大。在傳統(tǒng)生產(chǎn)模式中有大量的工藝對(duì)接及半成品上下料搬運(yùn)對(duì)接由人工完成，在人員、流程管理、同步時(shí)效性上對(duì)用戶有一定困難及挑戰(zhàn)。項(xiàng)目組持續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)工藝在引入?？禎摲鼨C(jī)器人后，將繁瑣的流程管理由系統(tǒng)接手簡(jiǎn)化人員管理，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)時(shí)效性、穩(wěn)定性上有保障，高效作業(yè)以保證全產(chǎn)能生產(chǎn)。 ②率先使用激光SLAM導(dǎo)航方式應(yīng)用于光伏電池片生產(chǎn)環(huán)節(jié) 本項(xiàng)目率先使用基于激光SLAM導(dǎo)航方式的移動(dòng)機(jī)器人，并在光伏電池片生產(chǎn)環(huán)節(jié)規(guī)?；瘧?yīng)用，進(jìn)一步強(qiáng)化了生產(chǎn)柔性，提高了生產(chǎn)效率，再度成為業(yè)內(nèi)標(biāo)桿。同時(shí)順應(yīng)行業(yè)技術(shù)快速迭代，對(duì)投資回報(bào)率要求高等特點(diǎn)，?？禉C(jī)器人領(lǐng)先的技術(shù)配置滿足用戶在長(zhǎng)期企業(yè)規(guī)劃發(fā)展上的訴求，與行業(yè)發(fā)展保持戰(zhàn)略一致。 ③支持動(dòng)態(tài)繞障、動(dòng)態(tài)進(jìn)貨架、弧線轉(zhuǎn)彎等應(yīng)用，靈活適配生產(chǎn)需求。 生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高的同時(shí)，保障了人車(chē)混行時(shí)的安全生產(chǎn)，海康機(jī)器人在機(jī)器人單體智能上實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景理解、障礙探測(cè)、抗干擾、動(dòng)態(tài)繞障、魯棒控制、弧線作業(yè)等基本功能，在與生產(chǎn)設(shè)備及貨架的對(duì)接上也同步打通信息與物理層面隔閡。同時(shí)在機(jī)器人集群群體作業(yè)上也展現(xiàn)出了冷熱度監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)優(yōu)化作業(yè)流程、自主學(xué)習(xí)等群體智能，以進(jìn)一步提高機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境作業(yè)中的適配性。 ④高精度對(duì)接，對(duì)接成功率99.8% “機(jī)器人+貨架”配合作業(yè)，與各環(huán)節(jié)生產(chǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)高效對(duì)接，在高精度機(jī)械耦合作業(yè)的同時(shí)，系統(tǒng)層面上也密切交互，達(dá)成了高對(duì)接成功率，以及穩(wěn)定工廠生產(chǎn)節(jié)拍的作用，對(duì)比傳統(tǒng)人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)上下料平順對(duì)接，生產(chǎn)節(jié)奏較為線性可控。 ⑤37天完成產(chǎn)能爬坡 得益于群體智能與激光SLAM導(dǎo)航方式，該項(xiàng)目快速部署，分階段上線，在不影響生產(chǎn)作業(yè)的情況下，快速平順實(shí)現(xiàn)對(duì)接上線作業(yè)。 ⑥行業(yè)新車(chē)型定制 實(shí)際生產(chǎn)中存在諸多復(fù)雜需求，需針對(duì)不同工藝和應(yīng)用，在機(jī)器人硬件層面上實(shí)現(xiàn)定制開(kāi)發(fā)，方能適配現(xiàn)場(chǎng)方案，匹配工廠生產(chǎn)中的繁瑣需求。 3、行業(yè)影響力 ①順應(yīng)政策發(fā)展，打造行業(yè)典范 在國(guó)家“雙碳”政策引導(dǎo)下，光伏行業(yè)市場(chǎng)需求應(yīng)運(yùn)增加，在多維度因素驅(qū)動(dòng)下我國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速，產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴(kuò)大。該電池項(xiàng)目作為行業(yè)及工藝早期探索者，在智能化改造上建立行業(yè)標(biāo)桿，不僅在生產(chǎn)、管理上打造先進(jìn)案例，同時(shí)在行業(yè)交流學(xué)習(xí)上塑造良好典范。 ②深耕生產(chǎn)需求，創(chuàng)新敢為人先 需求方面，目前行業(yè)呈現(xiàn)出技術(shù)快速迭代的現(xiàn)狀，因此柔性化、定制化、快速更新是行業(yè)發(fā)展的核心，急需提升基礎(chǔ)能力來(lái)實(shí)現(xiàn)智能制造。光伏行業(yè)的特性所使，在智能制造方面存在諸多特殊需求。?？禉C(jī)器人將移動(dòng)機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)靈活適配，在各項(xiàng)目中規(guī)?；瘧?yīng)用，涵蓋拉晶切片、電池片生產(chǎn)及組件封裝等光伏全流程生產(chǎn)場(chǎng)景，與合作伙伴配合，助力打造光伏行業(yè)智能工廠全新的形態(tài)和模式。 二、快倉(cāng)智能-某太陽(yáng)能電池企業(yè)自動(dòng)化搬運(yùn)項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本描述 某新能源產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)深度切入太陽(yáng)能發(fā)電核心產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，是全球領(lǐng)先的晶硅太陽(yáng)能電池企業(yè)，2021年部署上線的機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目是應(yīng)用于光伏行業(yè)無(wú)塵車(chē)間，項(xiàng)目搬運(yùn)機(jī)器人總數(shù)32臺(tái)，使用的是快倉(cāng)麒麟H60A機(jī)型，是國(guó)內(nèi)少數(shù)的HJT工藝車(chē)間的智能搬運(yùn)項(xiàng)目，硅片在粗拋-制絨-擴(kuò)散-PVD-CVD-絲網(wǎng)等工藝間的搬運(yùn)均使用機(jī)器人完成 
2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 SLAM導(dǎo)航定位技術(shù)：全場(chǎng)使用SLAM導(dǎo)航，純輪廓定位技術(shù)，通過(guò)反光板作為末端引導(dǎo)參照物完成高精度對(duì)接； 場(chǎng)地潔凈技術(shù)：機(jī)器人搬運(yùn)使用無(wú)痕輪，并且通過(guò)定時(shí)讓機(jī)器人前往洗輪機(jī)內(nèi)洗輪，保證無(wú)塵車(chē)間清潔度； 機(jī)器人自恢復(fù)能力：機(jī)器人具備自主識(shí)別恢復(fù)能力，對(duì)于非安全性或機(jī)械故障問(wèn)題，機(jī)器人能夠快速恢復(fù)； 大數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)任務(wù)提前調(diào)度能力：對(duì)于搬運(yùn)時(shí)效嚴(yán)格的作業(yè)任務(wù)，通過(guò)大數(shù)據(jù)平臺(tái)分析歷史數(shù)據(jù)，提前將車(chē)輛調(diào)度至等候區(qū)域； 局部區(qū)域交控管控能力：在狹小空間或流量較大區(qū)域，使用算法對(duì)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人行徑路線進(jìn)行整體性的提前規(guī)劃。 3、行業(yè)影響力 該項(xiàng)目是典型的制造業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景，通過(guò)用機(jī)器人代替過(guò)去人工搬運(yùn)的方式，在降低搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)提高搬運(yùn)效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)無(wú)人化。 三、藍(lán)芯科技-某光伏企業(yè)電池片智能上下料和轉(zhuǎn)運(yùn) 1、項(xiàng)目基本描述 在部署物流機(jī)器人方案前，該企業(yè)的電池片上下料和轉(zhuǎn)運(yùn)工作全部依靠人工完成。不同工序車(chē)間之間距離較長(zhǎng)，人工搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且易出現(xiàn)搬運(yùn)不及時(shí)，導(dǎo)致線尾貨物堆積現(xiàn)象。企業(yè)希望提升車(chē)間物流智能化水平，通過(guò)部署智能搬運(yùn)機(jī)器人替換原來(lái)的人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高頻高效運(yùn)輸和自動(dòng)上下料，保障整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)度。 
圖：藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人某光伏企業(yè)車(chē)間應(yīng)用 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 項(xiàng)目難點(diǎn)：行走的工人和伸出的設(shè)備屏幕對(duì)機(jī)器人作業(yè)形成干擾，傳統(tǒng)避障方案易形成盲區(qū)導(dǎo)致安全事故發(fā)生；機(jī)器人背負(fù)的料架與上料設(shè)備對(duì)接精度要求較高。 項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)：機(jī)器人搭載藍(lán)芯LX-MRDVS（移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）：1）通過(guò)3D視覺(jué)避障相機(jī)（集成避障算法）識(shí)別路徑上的工人、伸出的電子屏幕，保障機(jī)器人行駛安全；2）通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)接相機(jī)（集成定位算法）提高機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備的對(duì)接精度，經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，對(duì)接精度可達(dá)到±1mm。 3、行業(yè)影響力
四、斯坦德-某光伏企業(yè)加工車(chē)間工藝流程搬運(yùn)項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本描述 使用AMR配合上層系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整廠從發(fā)料機(jī)到制絨，制絨到擴(kuò)散，擴(kuò)散到激光，激光到蝕刻，蝕刻到退火，退火到背鈍化，背鈍化到背膜，背膜到正膜，正膜到激光開(kāi)槽的全自動(dòng)搬運(yùn)流程。 車(chē)間面積：14000㎡ 面臨挑戰(zhàn)：由于貨架皮帶無(wú)動(dòng)力，需要機(jī)臺(tái)對(duì)接后齒輪傳動(dòng)提供動(dòng)力，對(duì)接精度非常高；生產(chǎn)工序節(jié)拍緊湊，AMR 搬運(yùn)能要求非常高。 
圖：斯坦德AMR某光伏企業(yè)加工車(chē)間應(yīng)用 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 實(shí)現(xiàn)了整個(gè)車(chē)間全流程工藝的無(wú)人化運(yùn)輸及自動(dòng)上下料，替代110人。 3、行業(yè)影響力 減員增效：人力節(jié)省約82%，產(chǎn)能提升60%，直接減少員工110人（白夜班）； 配送及時(shí)率：降低配送延時(shí)25%，設(shè)備利用率上升8%； 任務(wù)計(jì)劃：由BEICHEN系統(tǒng)優(yōu)化所有任務(wù)，提高AGV和生產(chǎn)設(shè)備利用率； 信息透明度：實(shí)現(xiàn)物料生產(chǎn)的全廠跟蹤、信息批次追溯、車(chē)間看板等功能。 五、迦智科技-光伏工廠1700°C硅原料智能周轉(zhuǎn)項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本描述 用戶是國(guó)內(nèi)知名的光伏龍頭企業(yè)，致力于打造高效協(xié)同的智能化光伏原材料生產(chǎn)基地，不斷創(chuàng)新技術(shù)，研發(fā)產(chǎn)品，引領(lǐng)光伏產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 本次項(xiàng)目，用戶通過(guò)引入迦智科技涵蓋數(shù)十臺(tái)迦智全向AMR車(chē)隊(duì)和機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS等在內(nèi)的整套智造物流解決方案，實(shí)現(xiàn)了1700度高溫的硅原料（毛棒）從2F拉晶爐到1F切斷機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和暫存、上下料作業(yè)。 
圖表：迦智科技AMR光伏車(chē)間應(yīng)用 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 確保大尺寸毛坯棒料的運(yùn)輸安全與效率——長(zhǎng)約6m、近1t重的大重型毛棒，快速響應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍要求，在相關(guān)工序間自主平穩(wěn)、安全、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)運(yùn)； 精準(zhǔn)上下料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工序的智能接駁——±5mm的到點(diǎn)精度和精確到點(diǎn)角度，保障下一道機(jī)械手抓取作業(yè)工序的緊密銜接，構(gòu)建高效的制造生產(chǎn)線； 適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜多樣作業(yè)環(huán)境——項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，自主跨樓層搬運(yùn)和上下料；廠區(qū)內(nèi)人員流動(dòng)，且有部分為窄通道環(huán)境； 支持不同品牌AGV、AMR綜合調(diào)度——高效動(dòng)態(tài)交管，確保廠區(qū)內(nèi)部物流安全； 精益物流線邊庫(kù)管理——可視化智能庫(kù)位管理系統(tǒng)，使在途物料、AMR狀態(tài)等信息一目了然； “5G+AMR”的示范應(yīng)用——鏈接不同場(chǎng)景，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)互通。 3、行業(yè)影響力 ①AMR車(chē)隊(duì)每天搬運(yùn)數(shù)百趟，大幅提高廠內(nèi)物流配送效率； ②提升產(chǎn)線柔性，實(shí)現(xiàn)硅棒過(guò)程物料周轉(zhuǎn)全流程數(shù)字化可追溯； ③降低人工成本，提高車(chē)間物流準(zhǔn)確率和效率； ④提高線邊庫(kù)利用效率，減少線邊庫(kù)存； ⑤降低工人工作強(qiáng)度，有效減少安全事故發(fā)生。 六、中興通訊-晶澳曲靖基地5G+智能工廠 1、項(xiàng)目基本描述 在晶澳曲靖基地，依托中國(guó)電信5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區(qū)，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出園，為硅片生產(chǎn)提供高帶寬、低時(shí)延、高可靠性的業(yè)務(wù)保障。 同時(shí)，根據(jù)車(chē)間的生產(chǎn)節(jié)奏和生產(chǎn)場(chǎng)所特點(diǎn)，在運(yùn)送硅料和回收空桶等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，規(guī)模使用5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV，與MES聯(lián)動(dòng)，協(xié)同生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)了全天24小時(shí)運(yùn)行，承擔(dān)了95%以上的送料和回收空桶任務(wù)，切實(shí)打造高效、實(shí)用、智能的物流體系，解決企業(yè)人員流動(dòng)大，招工困難、人力成本高等痛點(diǎn)，助力晶澳曲靖基地實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人、制造升級(jí)！ 
圖：中興通訊AGV晶澳車(chē)間應(yīng)用 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 ①首創(chuàng)牽引掛接方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接、脫鉤動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)桶裝硅料料的全智能化轉(zhuǎn)運(yùn)； 根據(jù)車(chē)間運(yùn)輸物料的尺寸和特點(diǎn)，創(chuàng)新性的提出了牽引對(duì)接方案，通過(guò)車(chē)體與料車(chē)加裝牽引件，充分利用機(jī)巧設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)牽引對(duì)接與脫鉤，無(wú)需額外動(dòng)力或外力輔助，已申請(qǐng)相關(guān)技術(shù)專(zhuān)利。 ②利用5G高帶寬、低時(shí)延、高可靠?jī)?yōu)勢(shì)，保障業(yè)務(wù)穩(wěn)定運(yùn)行 通過(guò)AGV車(chē)體內(nèi)置中興5G模組，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)通訊。充分利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低時(shí)延、高可靠的優(yōu)勢(shì)。利用晶澳曲靖基地的5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區(qū)，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出園，為硅片生產(chǎn)提供業(yè)務(wù)保障。 ③多重安全防護(hù)、送料二次校準(zhǔn)，確保物料配送安全可靠 通過(guò)對(duì)曲靖基地實(shí)際工勘發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)配送的物料較高，且生產(chǎn)環(huán)境存在部分高空障礙物，普通的AGV存在視覺(jué)檢測(cè)盲區(qū)。同時(shí)，在物料配送時(shí)，由于有人工環(huán)節(jié)的介入，可能導(dǎo)致物料配送錯(cuò)誤，造成生產(chǎn)安全事故。針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題，中興AGV技術(shù)團(tuán)隊(duì)給出了高空障礙物檢測(cè)和送料二次校驗(yàn)方案，通過(guò)在車(chē)體上安裝相應(yīng)傳感器，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)盲區(qū)補(bǔ)盲和送料二次校驗(yàn)，確保了配送的安全、可靠。 3、行業(yè)影響力 ①晶澳太陽(yáng)能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的新能源光伏上市公司，在全球擁有12個(gè)生產(chǎn)基地，在海外擁有13個(gè)銷(xiāo)售公司，產(chǎn)品足跡遍布135個(gè)國(guó)家和地區(qū)。在晶澳的試點(diǎn)成功具有示范作用。 ②“雙碳”背景下，為新能源企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供參考依據(jù)：打造5G+智能工廠行業(yè)標(biāo)桿，助力曲靖打造“世界光伏之都”核心區(qū)。 ③企業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)大，通過(guò)機(jī)器換人，解決勞動(dòng)力市場(chǎng)招工難問(wèn)題，助力企業(yè)降本增效。
1、項(xiàng)目基本描述
在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，電池片工廠作為全產(chǎn)業(yè)鏈核心工藝，標(biāo)準(zhǔn)化與自動(dòng)化程度一直遙遙領(lǐng)先。
該項(xiàng)目工廠作為最早一批在內(nèi)物流及倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化、智能化改造的樣板，在全生產(chǎn)環(huán)節(jié)一度成為行業(yè)內(nèi)標(biāo)桿案例。引入?？禉C(jī)器人潛伏AMR后，實(shí)現(xiàn)從發(fā)料至下線，及生產(chǎn)中制絨、擴(kuò)散、激光、刻蝕、退火氧化、鍍膜、背膜、正膜、絲網(wǎng)印刷等工藝的對(duì)接搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)硅料、硅片安全高效的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。
圖：快倉(cāng)智能AGV某太陽(yáng)能電池企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間應(yīng)用
助力光伏行業(yè)智能化、數(shù)字化升級(jí)，替換80%以上搬運(yùn)工人，物流效率提升100%，成功打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)5G光伏生產(chǎn)車(chē)間智能柔性物流，為助于5G的工業(yè)推廣應(yīng)用。
