這個問題的變化，本身就是一段產業史的縮影。過去十余年，倉儲自動化與電商行業同步演進，倉庫已從單純存儲節點，變為串聯生產、物流與消費的核心樞紐。

而“箱式倉儲機器人”（ACR，Automated Case-handling Mobile Robot）正是在這一過程中完成了從概念到規模化落地的蛻變，成為倉儲自動化最活躍的賽道之一。

風口之下，是產業

電商大促常態化、跨境海外倉升級、用工成本上漲，共同為箱式倉儲機器人賽道的爆發提供了充分的市場土壤，也讓這條賽道迅速成為行業風口。

風口之下，資本競相入局、業內玩家踴躍布局。如今的賽道內已集結了數十家手握真實客戶、具備穩定出貨量、掌握核心技術壁壘的優質企業，實打實的產業格局已然成型。

其中，國內本土企業快速崛起，海柔創新、海康機器人、極智嘉、蘭劍智能、快倉智能等企業，圍繞料箱存儲與揀選效率持續進行技術探索，并在電商、零售、3PL與制造業倉儲中實現規模化落地。放眼國際，挪威AutoStore、法國Exotec等企業，也憑借技術優勢占據著全球倉儲自動化市場的重要席位。

圖表：箱式倉儲機器人（ACR）領域部分代表企業

企業格局逐漸清晰的背后，是倉儲自動化技術路線的不斷演化。回望來路，倉儲自動化形態的演變，本質上就是一部不斷追求更高存儲密度與更快揀選效率的進化史。

最早為行業所熟知的，是亞馬遜所推出的Kiva機器人。Kiva通過移動貨架，將整排貨架搬運至揀選人員面前，開創了“貨到人”模式。隨著海量SKU時代的到來，為了揀選一個細分料箱而搬運整面貨架的“大動干戈”，逐漸顯得不夠精準。行業開始嘗試將作業顆粒度從“貨架”進一步細化到“料箱”，圍繞“貨箱到人”的理念，更加高密度的解決方案開始在市場淬煉中分化。

圍繞這一理念，一類專門搬運箱體的料箱機器人逐漸出現，并開始演化。在這一進程中，海柔創新扮演了關鍵的開創者角色。早在2017年，海柔創新便推出了首個ACR解決方案HaiPick System 1，奠定了海柔ACR產品線的基礎，為同行業公司提供了技術迭代的研究樣本。HaiPick System 1融合了海柔的HaiPick A42多層料箱機器人，A42可以直接存取并搬運單個料箱，使倉儲作業更加精細化，也更適應SKU數量龐大的電商與零售倉儲場景。

隨后的幾年里，料箱機器人進入了高速進化期。最初，行業主要在“地面行走”的基礎上不斷突破物理極限，通過不斷提升料箱機器人的舉升高度和負載能力來提升空間利用率。

為了進一步解決效率瓶頸，市場上涌現出了多種組合式方案：一類是通過料箱機器人與潛伏頂升式機器人等設備進行立體協同的“大小車”協同模式，試圖平衡存儲與流量。另一類則是打破地面束縛的“軌道式”方案，如海康機器人推出的STU倉儲體系等；這類方案將軌道設于貨架側面上方，料箱機器人掛載在貨架上行走并提升取放料箱，完成貨架貨位與下層緩存位的自動轉運；同時地面通常會搭配移動機器人，最終實現貨箱到人。

隨著倉儲租金不斷上漲、海外倉空間愈發緊張，行業對于倉庫空間利用率的要求再次提高。在“效率”和“密度”之外，企業開始追求一種新的平衡：既要更高密度，又要保持系統柔性。

因此，一種新的模式走上舞臺——讓機器人直接進入貨架內部，在立體空間中完成料箱存取與搬運，即攀爬式機器人。典型代表如法國Exotec的Skypod機器人、海柔創新的閃攀機器人等。這類攀爬式機器人不僅能在地面行駛，更能沿著貨架立面垂直“攀爬”，直接存取任意高度貨位的料箱，實現三維空間的移動。它既避免了傳統堆垛機對倉庫基礎設施的重度依賴，又突破了地面機器人在存儲密度上的限制，為倉儲自動化打開了新的空間維度。

在這一領域，海柔創新已占據領跑地位。2025年，海柔創新發布全球首款可大規模商用的單側導軌攀爬ACR解決方案HaiPick Climb閃攀系統。閃攀系統的發布標志著這場關于“向上生長”的技術競賽邁向了新進程。

卷密度，還是卷柔性？兩者都要

而這場競賽的下一步，在今年3月變得具體起來。困擾行業已久的“密度與柔性能否兼得”的難題，開始有了可以用數據說話的解法。

海柔創新推出的升級版雙深位存儲的閃攀系統，向行業展示了“高密度+高柔性”的創新方案。

存儲密度，是倉儲賽道垂直空間爭奪戰的核心競爭力。這套極簡高效的攀爬揀選系統，由閃攀機器人、配套工作站、貨架、料箱及HaiQ 智慧倉儲管理平臺組成，核心優勢首先體現在極致的空間利用率上。

升級版閃攀系統搭配小巧靈活的閃攀機器人，依托極窄巷道設計與12米高緊湊貨架布局，升級后可支持雙深位存儲，在1000㎡的場地內可實現高達45000個料箱的庫容，訂單2分鐘內極速出庫，真正實現高密度存儲。同時，系統采用HaiQ智慧倉儲管理平臺全局調度，實現了超高量突破，同面積場地內擁有高達每小時4000箱的處理能力。

此外，該系統對地面安裝精度要求低，無需擴建倉庫，僅通過增補機器人、工作站、貨架等組件即可完成擴容，大幅降低了倉儲升級的改造成本。

密度之外，場景適配的柔性能力，更是倉儲自動化普惠化的關鍵。一個不容忽視的行業現實是，倉庫從來沒有標準化模板。鞋服倉的揀貨邏輯和食品倉不同，跨境倉的入庫流程和快消倉不同，B2C小件訂單和B2B整件訂單也完全是兩套作業節奏。真正的普惠化倉儲自動化，核心是讓系統適配客戶，而非讓客戶遷就系統，這考驗的從來不是單臺設備的性能，而是整套可適配多場景的解決方案生態。

升級版閃攀系統的柔性能力，正體現在場景的適配性上。容器兼容層面，系統可適配立體箱、折疊箱、客供斜插箱及Tray盤等多種容器，靈活覆蓋鞋服、電商零售、食品飲料等多品類 SKU 存儲需求；在作業流程適配層面，其配套了豐富的工作站矩陣，涵蓋一對一高效工作站、自動上下 Tray 工作站、人機直揀工作站等多類型設備，可組合適配多樣化作業流。

不同類型的工作站正是閃攀系統作業流程適配能力的核心體現。以一對一高效工作站為例，閃攀機器人自動將庫存箱與訂單箱輸送至操作員面前，員工無需走動即可完成“一取一放”，揀選效率最高可達600箱/小時，大幅降低行走疲勞。針對整件或原箱出入庫需求，自動上下Tray工作站支持紙箱與整件商品直接流轉，無需拆零換箱，可與輸送線無縫銜接，減少人工干預，提升作業連續性。而在空間緊湊的場景中，人機直揀工作站占地面積小、部署靈活，機器人將料箱送達操作位，幫助企業在有限空間內實現高效揀選。

多樣化的工作站組合，使閃攀系統能夠靈活適配從拆零揀選到整箱流轉、從高流量作業到緊湊空間改造的各類業務場景，真正將柔性能力落地為可組合、可擴展的解決方案生態。

這種“機器人+工作站+軟件平臺”的系統設計，使倉儲自動化不再只是設備層面的升級，而是一整套作業流程的重構。通過靈活組合不同工作站，企業得以根據業務節奏量身定制作業流。

目前，閃攀系統已簽約超60個項目，上線了20多個項目，數千臺機器人已在多個倉庫中保障訂單高效履約。

在業內看來，這類技術路徑的演進，標志著倉儲自動化正邁入一個新的階段：在保持系統高度柔性與可擴展能力的同時，突破了傳統立體倉庫的存儲密度上限。

實戰為王，真實的市場考驗

理論上的技術突破，與現實中的規模化落地驗證，往往隔著一道難以逾越的鴻溝，在重實效、強考驗的倉儲行業更是如此。一套能在受控實驗室環境跑出亮眼數據的系統，未必能在真實業務的持續壓力下保持穩定輸出。對倉儲自動化技術而言，最有說服力的驗證，永遠來自一線商業場景的實戰檢驗。

而當下，這樣嚴苛的“考場”，正在轉向海外。

過去兩年，國內移動機器人行業掀起了一波史無前例的出海潮。無論是頭部企業還是新興品牌，幾乎都在爭分奪秒地布局海外——設立海外子公司、并購本地渠道商、依托跨境電商平臺搭建分銷體系，多點開花之下，中國移動機器人的海外銷售規模保持著高速增長。極智嘉、新松等率先出海的企業，已逐步在歐洲、北美等高端市場站穩腳跟，眾多企業的海外營收占比也在近年實現了顯著提升。

然而，亮眼的出海成績單下，暗流正在涌動。歐美等高端市場對機器人產品的準入門檻遠高于國內，CE、UL等認證體系的投入耗時耗力；從零搭建海外服務網絡，售前、售后、現場支持每一環都比國內更復雜、更昂貴；而宏觀層面，關稅壁壘、出口限制、匯率波動、地緣政治的不確定性，讓每一個海外項目的落地都像是在暗礁叢生的水域里航行。出海之路，遠比財報數據呈現的更為崎嶇復雜。

也正是在這樣的環境中，“能否在海外市場真實落地并穩定運行”開始成為區分企業能力的關鍵分水嶺。

相較國內，由跨境電商驅動的海外倉，往往具備更復雜的訂單結構、更高的人力成本以及更嚴苛的履約時效要求。多平臺訂單疊加、SKU高度碎片化、流量峰值劇烈波動——這些因素共同構成了一種高壓運行環境。系統一旦出現穩定性或調度效率問題，在這種場景中會被迅速放大。

因此，海外倉不只是應用場景，更像是一塊高強度的“試金石”。越來越多頭部海外倉企業開始將自動化系統作為基礎設施引入，本質上，是在用真實業務對技術方案進行篩選。

從這個維度看，海外倉項目的成功落地，開始具備更強的行業指示意義。它不只是一個項目案例，更像是對企業“全球化能力”的一次綜合檢驗。

頭部海外倉企業谷倉海外倉，已經用真金白銀給出了答案。其美西倉在部署323臺閃攀機器人后，垂直空間利用率突破93%，存儲密度達到44箱/㎡，系統每小時可處理超過16000件商品，處理效率較傳統人工倉提升3倍；核心履約效率上，訂單最快1.5小時即可完成發貨，不僅大幅壓縮了運營成本，更顯著提升了倉庫的服務能力與客戶吸引力。這一案例的意義，不只是一座倉庫的效率躍升，更是一套技術方案在全球苛刻場景中完成的一次公開測試。能在這里跑通，才是真正意義上的市場背書。

從更宏觀的視角來看，出海已經從戰略選項演變為真實的增長引擎。一批企業的業務結構，已經開始發生實質性變化。以海柔創新為例，其業務足跡已延伸至全球40多個國家及地區，截至2025年9月30日止九個月，公司來自大陸以外市場的訂單量已占總訂單量的50%以上。在收入結構上，大陸以外市場收入占比從2023年的24.2%，升至2024年的38.1%，再到截至2025年9月30日止九個月的39.6%，海外收入占比持續攀升。這意味著，海外市場不僅貢獻了增長空間，也在一定程度上增加了企業的收入來源，改善了企業整體盈利能力。

這背后所反映的，是一個更清晰的行業趨勢。當國內市場競爭趨于飽和，全球市場正在成為新一輪能力比拼的主戰場。

倉儲自動化行業發展至今，從來不缺概念與故事，真正稀缺的，是在每一平方米的倉儲空間里、在每一筆真實訂單的履約中，用實打實的運營數據說話的硬實力。

而市場，永遠是最冷靜、最公正的裁判。