近幾年，人形機器人賽道迅速升溫，越來越多的科技巨頭與創(chuàng)業(yè)公司紛紛涌入，試圖在這場技術競逐中搶占先機。
但在繁榮的表象之下，行業(yè)也開始涌現(xiàn)出另一種聲音。金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎近期便提出了不同的看法：商業(yè)化落地困難、技術成本居高不下、具體應用場景尚不明朗等諸多因素，讓他們決定暫時擱置在這一領域的投資布局。
人形機器人究竟是“真風口”還是“行業(yè)泡沫”？就在市場對這一領域前景仍存疑慮時，一個意外的認可引起了業(yè)內的注意：全球頂級人形機器人公司Figure的CEO親自點贊了一家來自中國的黑馬企業(yè)——上海開普勒機器人。
這家初創(chuàng)公司旗下的K2“大黃蜂”機器人不僅在商業(yè)化道路上布局清晰明確，更令人關注的是，其商業(yè)模式與特斯拉Optimus高度相似。
從切入市場的方式看，開普勒人形機器人瞄準了工業(yè)領域這一明確的應用場景，并同時采用了“技術驅動+需求導向”的雙輪戰(zhàn)略。這一務實而前瞻的布局，或許正是讓開普勒在全球人形機器人賽道中脫穎而出的關鍵所在。
真正能在工廠里干活的機器人啥樣？
有研究預計，到2026年，中國人形機器人市場規(guī)模可達到104.71億元，到2035年更有望突破3000億元，其中工業(yè)場景應用占比可能超過60%。
但在實際工業(yè)環(huán)境中，并不是說機器人只要夠靈活、夠智能，就能在工廠里順利 “搬磚”。在真實的工廠環(huán)境里，人形機器人要想成為合格的 “打工人”，得具備一些特定的能力。
在工廠上班，效率是重中之重。一個合格的工人得能長時間連續(xù)干活，工廠可不會要那種干 2 小時就歇 2 小時的人。而且工廠的工作環(huán)境比較封閉，對工人的要求就是高效、熟練。另外，工人得服從企業(yè)管理，工作流程能高效響應，碰到特殊情況也知道按規(guī)范流程處理，這對安全生產(chǎn)特別重要。
這些要求和那些只會跳舞、翻跟頭的人形機器人發(fā)展方向完全不一樣。甚至有些用世界模型訓練的機器人，做個簡單小任務，成功率才 60%，根本沒法在工廠里好好干活。
那開普勒人形機器人憑啥就能在工業(yè)場景里落地，當好一個藍領工人呢？
連續(xù)工作的有效保障 ——“充電 1 小時，連干 8 小時”
在工廠，一個班次一般是8小時。通常得安排 2 個班組的工人輪流上班，要是產(chǎn)量任務重，還得加人，搞3個班組 24 小時不間斷三班倒。這樣一來，企業(yè)得儲備更多人力，管理起來也更麻煩，頻繁交接班還容易出生產(chǎn)事故。
開普勒人形機器人就特別厲害，它充電 1 小時，就能連續(xù)工作 8 小時。現(xiàn)在市面上，除了開普勒和特斯拉架構的機器人，其他機器人標稱續(xù)航大多在 2 - 4 小時，真到了實際搬運 5kg 以上的東西，或者做復雜動作的時候，能用的時間也就 1 - 2 小時。
就算安排人專門給機器人換電池，也不現(xiàn)實啊。要是工廠有 10 臺機器人，起碼得配 10 個人專門伺候它們換電池、維護，這哪是機器人給人打工，簡直是人在伺候機器人。開普勒人形機器人續(xù)航能達到 8 小時，可比其他機器人強太多了，能讓生產(chǎn)線一直穩(wěn)定運行，生產(chǎn)效率大大提高，還不用專門安排人定時去維護。
開普勒人形機器人續(xù)航這么長，主要是因為它獨特的低能耗設計。它用的小導程方案，能讓機器人在運動的時候也節(jié)省能耗。機器人關節(jié)靜止或者承受反驅負載的時候，就算不供電，關節(jié)也能牢牢鎖住，不會變形移位。這種 “省電模式”，目前也就特斯拉和開普勒做得比較好。其他結構的人形機器人，要是電機不一直供電，關節(jié)根本固定不住，連站都站不穩(wěn)，想維持個靜態(tài)姿勢都得一直耗電，續(xù)航短也是必然的。
而且，開普勒還有自己獨家的控制算法。這個算法能實時監(jiān)測關節(jié)的狀態(tài)和受到的外力，機器人自己就能判斷什么時候可以 “無電自鎖” 休息會兒，什么時候得趕緊啟動執(zhí)行器，防止位置偏移。這樣既能節(jié)能，反應又快，能量分配肯定是最合理的。
穩(wěn)定工作的強壯身體 ——“超強負載能力，雙臂負載達 30 公斤”
現(xiàn)在市面上大家常見的人形機器人，好多都擅長跳舞、后空翻這些靈活的動作。但為啥很少看到它們在工廠里搬運重物、長時間干活呢？這是由它們的結構決定的。這些靈巧型的人形機器人大多是獨立電機驅動的鏈式串聯(lián)結構，這種結構自由度高、活動范圍大，確實很靈活，可剛性不足，不耐用，根本不適合在工廠干重體力活，干一會兒可能就壞了。工廠里常見的大型機械臂，大多是并聯(lián)結構，抗干擾能力強，可自由度低，活動范圍也受限。
開普勒和特斯拉的人形機器人采用了 “串并聯(lián)結構”，這個結構既能提高機器人的負載能力，又能讓它更靈活，就是研發(fā)起來難度很大。
目前，串聯(lián)結構機器人一般最大負載能力在 5kg 左右，在實際工業(yè)環(huán)境里根本不夠用。很多國家都有規(guī)定，單個搬運工人能抬舉的重量是有限的。比如英國規(guī)定，單個搬運工人不能抬超過 30 公斤的物品；美國職業(yè)安全與健康管理局一般建議不超過 50 磅（差不多 22.7 公斤）。這就意味著，如果人形機器人的負載能力達不到 25 - 30 公斤，碰到重體力搬運任務，人和普通機器人都干不了。
開普勒人形機器人就不一樣了，它通過串并聯(lián)結構里的自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器提供強大動力，雙臂負載能達到 30 公斤，完全滿足 “搬磚人” 對力量的需求。它的直線執(zhí)行器推力峰值能達到 8200N，是普通電機的 3 - 5 倍，再搭配自研旋轉執(zhí)行器，定位精度能達到 0.01 度，可以做毫米級的精細操作，動作又穩(wěn)又可靠。在開普勒官方發(fā)布的實測視頻里，單個自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器甚至能拉起 200kg 的摩托車。
更有全球領先的 ROI 方案 ——“3 萬美元的平替特斯拉”
開普勒人形機器人續(xù)航8小時，能輕松替代 2 班工人連續(xù)工作，企業(yè)在產(chǎn)量需求大的時候，都不用額外儲備人力了。按照不同工位機器人替代工人的綜合效率 0.6 - 1 來算，一臺開普勒人形機器人差不多能替代 1.2 - 2 個人力。開普勒對外發(fā)布，第一批量采標準版機器人最低售價能降到約 3 萬美金 / 臺。
平均算下來，一臺能替代 1.5 個人力。企業(yè)要是購買了開普勒量采標準版機器人，就算把后續(xù)的軟件費用和延保費用都算上，平攤下來替代一個人類工人的總費用也就 14.3 萬。就拿中國長三角地區(qū)來說，企業(yè)雇傭一個普通工人，加上工資、社保、福利這些，一年的綜合成本大概在 8 - 10 萬元。14.3 萬的一次性投入，企業(yè) 1.5 - 1.8 年就能回本，能給企業(yè)節(jié)省不少后續(xù)人力成本。
開普勒人形機器人量采標準版能賣 3 萬美元左右，是因為他們改進了工藝，成功降低了核心零部件的成本。開普勒說，他們把每個螺母的磨削時間從 20 小時縮短到了 2 小時。原來 28 個關節(jié)模組需要 14 個規(guī)格，經(jīng)過優(yōu)化組合，最后只需要 4 個旋轉規(guī)格和 4 個直線規(guī)格，這樣就能通過批量生產(chǎn)降低成本。算下來，整個機器人的關節(jié)模組成本預計能降低 50%。
國外的人形機器人價格動不動就上百萬美元的售價，在國內，和開普勒能力差不多的人形機器人，目前定價大概在 50 - 70 萬人民幣左右。開普勒賣 3 萬美元，明顯就是想成為 “特斯拉 Optimus 平替款”，滿足工業(yè)客戶對性價比的高要求，從經(jīng)濟賬上看，真的很劃算。
在裝配線柔性化方面，開普勒人形機器人也很有優(yōu)勢。在汽車制造過程中，傳統(tǒng)的機械臂得在固定的工位上編程才能工作，開普勒人形機器人就不一樣了，它能適應那些沒有固定結構的環(huán)境，像沖壓收料、零部件裝配這些工作都能做。它還有自研的力觸覺靈巧手，可以通過多模態(tài)靈巧操作完成很精細的任務。
傳統(tǒng)的自動導引車（AGV）進工廠的話，需要鋪設磁軌，或者改造工廠環(huán)境，這就得花不少額外的錢。開普勒人形機器人就方便多了，它不用改造環(huán)境，靠著視覺 SLAM 和紅外雙目 3D 攝像頭就能實現(xiàn)自主導航，在復雜的操作環(huán)境里，也能安全又穩(wěn)定地搬運 30kg 的料箱或者托盤。比如說，K2 型號已經(jīng)在實際的倉庫環(huán)境中測試搬運料箱，執(zhí)行成功率超過了 99%。
注重長期價值——“在工業(yè)場景中創(chuàng)造實際生產(chǎn)力”
特斯拉Optimus從一開始就選擇了聚焦工業(yè)場景，將人形機器人視作代替工廠中重復性、勞動密集型工作的有效工具，例如搬運、裝配等任務。2024年，其展示的“疊衣服”功能，雖然看似生活化，實質仍是為了驗證技術可行性，并未改變工業(yè)應用優(yōu)先的戰(zhàn)略方向。
同樣地，開普勒機器人也選擇了明確的工業(yè)定位，直接瞄準倉儲物流、汽車制造等具體應用領域，提出“在工業(yè)場景中創(chuàng)造實際生產(chǎn)力”的發(fā)展理念。
與市場上部分追求“娛樂性”和視覺沖擊的機器人不同，開普勒將主要的研發(fā)精力投入在提升機器人作業(yè)可靠性方面，例如抗干擾能力、零部件耐用性和長期穩(wěn)定性等工業(yè)用戶真正關注的核心指標上。畢竟對于工業(yè)用戶而言，機器人所具備的實用性遠比觀賞性的花哨動作更加重要。機器人能否翻跟頭或跳舞，或許能吸引公眾眼球，但這些并不能為工廠帶來真正的生產(chǎn)價值。
開普勒機器人始終堅持以工業(yè)應用需求為核心導向，同時具備強大的成本控制能力以及廣泛的全球合作網(wǎng)絡，這使得它在眾多人形機器人產(chǎn)品中脫穎而出。通過將“實用性”和“經(jīng)濟性”深度融合，開普勒已成功搶占工業(yè)應用賽道的先機，并展現(xiàn)出更為明顯的市場競爭力和發(fā)展?jié)摿Α?/span>
從特斯拉到開普勒，人形機器人正在逐步擺脫“技術秀場”的形象，朝著真正具備產(chǎn)業(yè)價值的方向進化。這種趨勢清晰地告訴我們：機器人技術只有真正解決實際生產(chǎn)中的痛點，創(chuàng)造具體的經(jīng)濟效益，才有可能實現(xiàn)真正的商業(yè)落地和產(chǎn)業(yè)規(guī)模化
但在繁榮的表象之下，行業(yè)也開始涌現(xiàn)出另一種聲音。金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎近期便提出了不同的看法：商業(yè)化落地困難、技術成本居高不下、具體應用場景尚不明朗等諸多因素，讓他們決定暫時擱置在這一領域的投資布局。
人形機器人究竟是“真風口”還是“行業(yè)泡沫”？就在市場對這一領域前景仍存疑慮時，一個意外的認可引起了業(yè)內的注意：全球頂級人形機器人公司Figure的CEO親自點贊了一家來自中國的黑馬企業(yè)——上海開普勒機器人。
這家初創(chuàng)公司旗下的K2“大黃蜂”機器人不僅在商業(yè)化道路上布局清晰明確，更令人關注的是，其商業(yè)模式與特斯拉Optimus高度相似。
從切入市場的方式看，開普勒人形機器人瞄準了工業(yè)領域這一明確的應用場景，并同時采用了“技術驅動+需求導向”的雙輪戰(zhàn)略。這一務實而前瞻的布局，或許正是讓開普勒在全球人形機器人賽道中脫穎而出的關鍵所在。
真正能在工廠里干活的機器人啥樣？
有研究預計，到2026年，中國人形機器人市場規(guī)模可達到104.71億元，到2035年更有望突破3000億元，其中工業(yè)場景應用占比可能超過60%。
但在實際工業(yè)環(huán)境中，并不是說機器人只要夠靈活、夠智能，就能在工廠里順利 “搬磚”。在真實的工廠環(huán)境里，人形機器人要想成為合格的 “打工人”，得具備一些特定的能力。
在工廠上班，效率是重中之重。一個合格的工人得能長時間連續(xù)干活，工廠可不會要那種干 2 小時就歇 2 小時的人。而且工廠的工作環(huán)境比較封閉，對工人的要求就是高效、熟練。另外，工人得服從企業(yè)管理，工作流程能高效響應，碰到特殊情況也知道按規(guī)范流程處理，這對安全生產(chǎn)特別重要。
這些要求和那些只會跳舞、翻跟頭的人形機器人發(fā)展方向完全不一樣。甚至有些用世界模型訓練的機器人，做個簡單小任務，成功率才 60%，根本沒法在工廠里好好干活。
那開普勒人形機器人憑啥就能在工業(yè)場景里落地，當好一個藍領工人呢？
連續(xù)工作的有效保障 ——“充電 1 小時，連干 8 小時”
在工廠，一個班次一般是8小時。通常得安排 2 個班組的工人輪流上班，要是產(chǎn)量任務重，還得加人，搞3個班組 24 小時不間斷三班倒。這樣一來，企業(yè)得儲備更多人力，管理起來也更麻煩，頻繁交接班還容易出生產(chǎn)事故。
開普勒人形機器人就特別厲害，它充電 1 小時，就能連續(xù)工作 8 小時。現(xiàn)在市面上，除了開普勒和特斯拉架構的機器人，其他機器人標稱續(xù)航大多在 2 - 4 小時，真到了實際搬運 5kg 以上的東西，或者做復雜動作的時候，能用的時間也就 1 - 2 小時。
就算安排人專門給機器人換電池，也不現(xiàn)實啊。要是工廠有 10 臺機器人，起碼得配 10 個人專門伺候它們換電池、維護，這哪是機器人給人打工，簡直是人在伺候機器人。開普勒人形機器人續(xù)航能達到 8 小時，可比其他機器人強太多了，能讓生產(chǎn)線一直穩(wěn)定運行，生產(chǎn)效率大大提高，還不用專門安排人定時去維護。
開普勒人形機器人續(xù)航這么長，主要是因為它獨特的低能耗設計。它用的小導程方案，能讓機器人在運動的時候也節(jié)省能耗。機器人關節(jié)靜止或者承受反驅負載的時候，就算不供電，關節(jié)也能牢牢鎖住，不會變形移位。這種 “省電模式”，目前也就特斯拉和開普勒做得比較好。其他結構的人形機器人，要是電機不一直供電，關節(jié)根本固定不住，連站都站不穩(wěn)，想維持個靜態(tài)姿勢都得一直耗電，續(xù)航短也是必然的。
而且，開普勒還有自己獨家的控制算法。這個算法能實時監(jiān)測關節(jié)的狀態(tài)和受到的外力，機器人自己就能判斷什么時候可以 “無電自鎖” 休息會兒，什么時候得趕緊啟動執(zhí)行器，防止位置偏移。這樣既能節(jié)能，反應又快，能量分配肯定是最合理的。
穩(wěn)定工作的強壯身體 ——“超強負載能力，雙臂負載達 30 公斤”
現(xiàn)在市面上大家常見的人形機器人，好多都擅長跳舞、后空翻這些靈活的動作。但為啥很少看到它們在工廠里搬運重物、長時間干活呢？這是由它們的結構決定的。這些靈巧型的人形機器人大多是獨立電機驅動的鏈式串聯(lián)結構，這種結構自由度高、活動范圍大，確實很靈活，可剛性不足，不耐用，根本不適合在工廠干重體力活，干一會兒可能就壞了。工廠里常見的大型機械臂，大多是并聯(lián)結構，抗干擾能力強，可自由度低，活動范圍也受限。
開普勒和特斯拉的人形機器人采用了 “串并聯(lián)結構”，這個結構既能提高機器人的負載能力，又能讓它更靈活，就是研發(fā)起來難度很大。
目前，串聯(lián)結構機器人一般最大負載能力在 5kg 左右，在實際工業(yè)環(huán)境里根本不夠用。很多國家都有規(guī)定，單個搬運工人能抬舉的重量是有限的。比如英國規(guī)定，單個搬運工人不能抬超過 30 公斤的物品；美國職業(yè)安全與健康管理局一般建議不超過 50 磅（差不多 22.7 公斤）。這就意味著，如果人形機器人的負載能力達不到 25 - 30 公斤，碰到重體力搬運任務，人和普通機器人都干不了。
開普勒人形機器人就不一樣了，它通過串并聯(lián)結構里的自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器提供強大動力，雙臂負載能達到 30 公斤，完全滿足 “搬磚人” 對力量的需求。它的直線執(zhí)行器推力峰值能達到 8200N，是普通電機的 3 - 5 倍，再搭配自研旋轉執(zhí)行器，定位精度能達到 0.01 度，可以做毫米級的精細操作，動作又穩(wěn)又可靠。在開普勒官方發(fā)布的實測視頻里，單個自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器甚至能拉起 200kg 的摩托車。
更有全球領先的 ROI 方案 ——“3 萬美元的平替特斯拉”
開普勒人形機器人續(xù)航8小時，能輕松替代 2 班工人連續(xù)工作，企業(yè)在產(chǎn)量需求大的時候，都不用額外儲備人力了。按照不同工位機器人替代工人的綜合效率 0.6 - 1 來算，一臺開普勒人形機器人差不多能替代 1.2 - 2 個人力。開普勒對外發(fā)布，第一批量采標準版機器人最低售價能降到約 3 萬美金 / 臺。
平均算下來，一臺能替代 1.5 個人力。企業(yè)要是購買了開普勒量采標準版機器人，就算把后續(xù)的軟件費用和延保費用都算上，平攤下來替代一個人類工人的總費用也就 14.3 萬。就拿中國長三角地區(qū)來說，企業(yè)雇傭一個普通工人，加上工資、社保、福利這些，一年的綜合成本大概在 8 - 10 萬元。14.3 萬的一次性投入，企業(yè) 1.5 - 1.8 年就能回本，能給企業(yè)節(jié)省不少后續(xù)人力成本。
開普勒人形機器人量采標準版能賣 3 萬美元左右，是因為他們改進了工藝，成功降低了核心零部件的成本。開普勒說，他們把每個螺母的磨削時間從 20 小時縮短到了 2 小時。原來 28 個關節(jié)模組需要 14 個規(guī)格，經(jīng)過優(yōu)化組合，最后只需要 4 個旋轉規(guī)格和 4 個直線規(guī)格，這樣就能通過批量生產(chǎn)降低成本。算下來，整個機器人的關節(jié)模組成本預計能降低 50%。
國外的人形機器人價格動不動就上百萬美元的售價，在國內，和開普勒能力差不多的人形機器人，目前定價大概在 50 - 70 萬人民幣左右。開普勒賣 3 萬美元，明顯就是想成為 “特斯拉 Optimus 平替款”，滿足工業(yè)客戶對性價比的高要求，從經(jīng)濟賬上看，真的很劃算。
在裝配線柔性化方面，開普勒人形機器人也很有優(yōu)勢。在汽車制造過程中，傳統(tǒng)的機械臂得在固定的工位上編程才能工作，開普勒人形機器人就不一樣了，它能適應那些沒有固定結構的環(huán)境，像沖壓收料、零部件裝配這些工作都能做。它還有自研的力觸覺靈巧手，可以通過多模態(tài)靈巧操作完成很精細的任務。
傳統(tǒng)的自動導引車（AGV）進工廠的話，需要鋪設磁軌，或者改造工廠環(huán)境，這就得花不少額外的錢。開普勒人形機器人就方便多了，它不用改造環(huán)境，靠著視覺 SLAM 和紅外雙目 3D 攝像頭就能實現(xiàn)自主導航，在復雜的操作環(huán)境里，也能安全又穩(wěn)定地搬運 30kg 的料箱或者托盤。比如說，K2 型號已經(jīng)在實際的倉庫環(huán)境中測試搬運料箱，執(zhí)行成功率超過了 99%。
注重長期價值——“在工業(yè)場景中創(chuàng)造實際生產(chǎn)力”
特斯拉Optimus從一開始就選擇了聚焦工業(yè)場景，將人形機器人視作代替工廠中重復性、勞動密集型工作的有效工具，例如搬運、裝配等任務。2024年，其展示的“疊衣服”功能，雖然看似生活化，實質仍是為了驗證技術可行性，并未改變工業(yè)應用優(yōu)先的戰(zhàn)略方向。
同樣地，開普勒機器人也選擇了明確的工業(yè)定位，直接瞄準倉儲物流、汽車制造等具體應用領域，提出“在工業(yè)場景中創(chuàng)造實際生產(chǎn)力”的發(fā)展理念。
與市場上部分追求“娛樂性”和視覺沖擊的機器人不同，開普勒將主要的研發(fā)精力投入在提升機器人作業(yè)可靠性方面，例如抗干擾能力、零部件耐用性和長期穩(wěn)定性等工業(yè)用戶真正關注的核心指標上。畢竟對于工業(yè)用戶而言，機器人所具備的實用性遠比觀賞性的花哨動作更加重要。機器人能否翻跟頭或跳舞，或許能吸引公眾眼球，但這些并不能為工廠帶來真正的生產(chǎn)價值。
開普勒機器人始終堅持以工業(yè)應用需求為核心導向，同時具備強大的成本控制能力以及廣泛的全球合作網(wǎng)絡，這使得它在眾多人形機器人產(chǎn)品中脫穎而出。通過將“實用性”和“經(jīng)濟性”深度融合，開普勒已成功搶占工業(yè)應用賽道的先機，并展現(xiàn)出更為明顯的市場競爭力和發(fā)展?jié)摿Α?/span>
從特斯拉到開普勒，人形機器人正在逐步擺脫“技術秀場”的形象，朝著真正具備產(chǎn)業(yè)價值的方向進化。這種趨勢清晰地告訴我們：機器人技術只有真正解決實際生產(chǎn)中的痛點，創(chuàng)造具體的經(jīng)濟效益，才有可能實現(xiàn)真正的商業(yè)落地和產(chǎn)業(yè)規(guī)模化
