11月初，在2020年度國家科學技術獎勵大會上，由鐳神智能參與完成的厘米級型譜化移動測量裝備關鍵技術及規模化工程應用項目榮膺國家科技進步二等獎，這標志著鐳神智能在高端激光雷達的技術實力獲得了國家級的認可與肯定。

作為國產激光雷達代表企業，鐳神智能自成立起就一直專注于激光雷達技術突破與創新，截至目前，鐳神已經擁有車規混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達等多系列激光雷達產品，覆蓋智慧物流、智能駕駛、智慧交通、軌道交通、高端測繪、機器人、安防、港口、工業自動化等多個行業應用。

而除3D激光雷達硬件外，鐳神還創造性地推出了“激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案”，受到行業廣泛關注，并在終端用戶的應用中取得了實質性的成效，在未來幾年內將推動無人叉車方案快速實現規模化應用，改變整個行業的競爭格局，叉車行業將面臨重新洗牌。鐳神智能創始人&CEO胡小波曾表示：“激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案可以顛覆整個傳統叉車行業！”

三大痛點限制傳統無人叉車規模化應用

據國家市場監督管理總局特種設備安全監察局統計，2015-2019年全國共發生場內專用機動車輛事故221起、致死209人、受傷44人，事故致死率高達94.57%。其中大部分的叉車事故都是由人為因素引起的。

除安全問題外，人口紅利下降，熟練叉車工難招問題等也在驅動叉車朝著無人化轉型。但目前來看，傳統無人叉車尚未開始大規模應用。

據統計，2020年我國叉車總銷量在80.02萬臺左右，另據新戰略移動機器人產業研究所數據顯示，2020年，2020年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量為5000臺，傳統無人叉車的滲透率不足1%。

胡小波表示，當前傳統無人叉車滲透率低的主要原因有三點。

一是跟不上需求變化的導航技術。目前，傳統無人叉車的導航方式主要有二維碼導航、激光反光板導航、視覺SLAM導航和2D SLAM自然導航等。胡小波提到，二維碼與反光板主要依賴于標記物，只適用于簡單的室內作業場景，對環境搭建要求高，應用局限性大，無法滿足大多數用戶個性化的倉儲搬運需求。雖然自然導航具有較高的靈活性和場地適應性，但技術門檻較高，開發難度相對較大。

二是高成本投入。對比人工作業，無人叉車可以7×24小時工作，顯然更加高效。但事實上，目前傳統無人叉車的激光反光板導航系統成本依然較高，“尤其是國外進口系統，再加上叉車本體的成本，一般也要數十萬，對于一些企業來說，成本還是很高的。”

三是部署繁雜。“以一個廠區的解決方案為例，這個解決方案可能涉及到十幾到二十臺無人叉車，如果統一調度起來，將是一件非常“麻煩”的事，因為不可能在所有墻面上加裝反光板，這不僅不美觀，費用還高，此外，還要考慮后期的4G/5G信號、通信鏈等技術的安裝。部署周期可能長達半年甚至是一年之久，同時，與之對應的材料成本、人工成本也會不斷增加。”

胡小波表示，正是這三大原因的存在，當前無人叉車的滲透率才會那么低。針對這些痛點，雖然行業內也提出了相關方案，但始終不得要領，“自然導航方案中，當前的視覺SLAM和2D SLAM技術相較于過去的激光導航反光板其實沒有太大的區別，不僅室外用不了，室內同樣也不好用，稍微變換環境后，地圖就無法使用了。”

推出激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案

基于當前無人叉車各類導航方案的不足，鐳神智能創新性的推出了激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案來填補市場空白，推動叉車行業無人化、智能化轉型。據胡小波介紹，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案是專門針對三大痛點提出的，這也體現出鐳神智能對市場需求的精準把控。該方案主要優勢如下：

國際領先的三維感知能力。鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案以鐳神智能360°多線激光雷達（16/32線）為核心傳感器，車周有效感知范圍最遠可達200m，并在車身輔以防撞激光雷達用于安全防護。同時，方案還集成了攝像頭、慣性導航模塊（IMU），通過多傳感器數據的融合，基于鐳神智能領先于國際的激光雷達3D SLAM算法，使叉車感知的穩定性獲得極大提升，可實現高精度的3D 場景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與實時導航避障等功能，且感知的環境信息特征豐富，定位匹配穩定，適用于99%以上復雜的室內及室外環境，為大規模推廣奠定了堅實的基礎。

低成本、高性能。成本高企一直是行業痛點，針對該痛點，鐳神智能以其掌握的核心技術和科學的生產管理進行調整，極大降低了激光雷達應用成本。而得益于此，鐳神智能也成為市面上為數不多可以大幅削減激光雷達應用成本的企業。胡小波介紹，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案不僅配置防撞預警系統，還加裝了高性能處理器、調度系統、底層控制模塊以及軟件開發接口等核心部件，完美實現對無人叉車環境的感知、建圖、匹配定位等功能。最為可貴的是，整個解決方案物美價廉，整套下來的成本是反光板激光雷達方案的三分之一，而預計未來會更低，這也將加速推動激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案的推廣與落地，實現規模化應用。

多機調度，部署效率倍增。相較于過去傳統的無人叉車導航方案，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案無疑更加柔性和適配多機調度系統，僅需一輛無人叉車完成工作場景的地圖構建，即可與多臺無人叉車實現共享互通。用戶可根據廠區貨物堆放和布局，合理規劃作業調度，輕松實現多臺無人叉車同時高效作業。胡小波透露，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案非常高效，10臺以內的激光雷達3D SLAM無人叉車只需要兩天的時間就可以部署完成。

胡小波表示，鐳神智能真正做到了把激光雷達3D SLAM算法融入到整個系統解決方案中，該方案集合了激光雷達和軟件調度、算法等諸多特點，是真正可以顛覆行業的技術！

鐳神智能激光雷達3D SLAM的成績

對于“鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案”，鐳神智能無疑是寄予了厚望，而它也同樣不負所望，取得了優異“成績”。

2019年，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案剛推出之際，就斬獲了國外某著名叉車制造商億元級訂單，2021年，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案再一次迭代升級，導航精度突破至毫米級的高度，提供更精密的環境信息感知。

胡小波表示，目前，向鐳神智能接觸激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案且已經報價的企業已將近200家，包括本體廠商、方案集成商等等。

另外，據胡小波透露，針對客戶類型的不同，鐳神智能也推出了不同的銷售服務方式。比如，針對本體廠商（包括AGV本體廠商及傳統叉車廠商），根據其需要，鐳神可以提供3D激光雷達硬件產品或整套的無人叉車自動化改造方案，助力本體廠商完成智能化產品升級；而針對方案集成商，鐳神智能也可以提供激光雷達單品和軟件算法的模塊，協助調度，形成完美適配的一體化解決方案。

最后，胡小波表示，目前還有企業對激光雷達3D SLAM技術處于觀望狀態，有的企業甚至處于“被教育”階段，市場占有量遠遠沒有起來，而在這個過程中，鐳神智能也會不斷努力，深化技術，賦能更多行業客戶。目前，“鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案”在很多行業已實現了小規模應用，并得到了很多行業知名客戶的認可，有信心在未來幾年內引爆無人叉車市場需求，引領行業發展。

結語：2D SLAM未老先衰，激光雷達3D SLAM未來已來。在當前的移動機器人市場，技術的更新迭代速度正在不斷加快，“鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統解決方案”是否能真的推動行業變革，相信市場會給出選擇。

關于鐳神

深圳市鐳神智能系統有限公司是全球領先的激光雷達及行業應用解決方案提供商，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，是產研銷一體化的國家級高新技術企業，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心；公司總部位于深圳，全國擁有3個生產基地，12個辦事處，6個海外代理；公司致力于以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、測繪、安防、港口和工業自動化等九大產業生態圈。