11月初，在2020年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)上，由鐳神智能參與完成的厘米級(jí)型譜化移動(dòng)測(cè)量裝備關(guān)鍵技術(shù)及規(guī)模化工程應(yīng)用項(xiàng)目榮膺國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，這標(biāo)志著鐳神智能在高端激光雷達(dá)的技術(shù)實(shí)力獲得了國(guó)家級(jí)的認(rèn)可與肯定。

作為國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)代表企業(yè)，鐳神智能自成立起就一直專注于激光雷達(dá)技術(shù)突破與創(chuàng)新，截至目前，鐳神已經(jīng)擁有車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)等多系列激光雷達(dá)產(chǎn)品，覆蓋智慧物流、智能駕駛、智慧交通、軌道交通、高端測(cè)繪、機(jī)器人、安防、港口、工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用。

而除3D激光雷達(dá)硬件外，鐳神還創(chuàng)造性地推出了“激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案”，受到行業(yè)廣泛關(guān)注，并在終端用戶的應(yīng)用中取得了實(shí)質(zhì)性的成效，在未來(lái)幾年內(nèi)將推動(dòng)無(wú)人叉車方案快速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，改變整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局，叉車行業(yè)將面臨重新洗牌。鐳神智能創(chuàng)始人&CEO胡小波曾表示：“激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案可以顛覆整個(gè)傳統(tǒng)叉車行業(yè)！”

三大痛點(diǎn)限制傳統(tǒng)無(wú)人叉車規(guī)模化應(yīng)用

據(jù)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局特種設(shè)備安全監(jiān)察局統(tǒng)計(jì)，2015-2019年全國(guó)共發(fā)生場(chǎng)內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛事故221起、致死209人、受傷44人，事故致死率高達(dá)94.57%。其中大部分的叉車事故都是由人為因素引起的。

除安全問(wèn)題外，人口紅利下降，熟練叉車工難招問(wèn)題等也在驅(qū)動(dòng)叉車朝著無(wú)人化轉(zhuǎn)型。但目前來(lái)看，傳統(tǒng)無(wú)人叉車尚未開始大規(guī)模應(yīng)用。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年我國(guó)叉車總銷量在80.02萬(wàn)臺(tái)左右，另?yè)?jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2020年，2020年中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人（含視覺(jué)導(dǎo)航）銷量為5000臺(tái)，傳統(tǒng)無(wú)人叉車的滲透率不足1%。

胡小波表示，當(dāng)前傳統(tǒng)無(wú)人叉車滲透率低的主要原因有三點(diǎn)。

一是跟不上需求變化的導(dǎo)航技術(shù)。目前，傳統(tǒng)無(wú)人叉車的導(dǎo)航方式主要有二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航、視覺(jué)SLAM導(dǎo)航和2D SLAM自然導(dǎo)航等。胡小波提到，二維碼與反光板主要依賴于標(biāo)記物，只適用于簡(jiǎn)單的室內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景，對(duì)環(huán)境搭建要求高，應(yīng)用局限性大，無(wú)法滿足大多數(shù)用戶個(gè)性化的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)需求。雖然自然導(dǎo)航具有較高的靈活性和場(chǎng)地適應(yīng)性，但技術(shù)門檻較高，開發(fā)難度相對(duì)較大。

二是高成本投入。對(duì)比人工作業(yè)，無(wú)人叉車可以7×24小時(shí)工作，顯然更加高效。但事實(shí)上，目前傳統(tǒng)無(wú)人叉車的激光反光板導(dǎo)航系統(tǒng)成本依然較高，“尤其是國(guó)外進(jìn)口系統(tǒng)，再加上叉車本體的成本，一般也要數(shù)十萬(wàn)，對(duì)于一些企業(yè)來(lái)說(shuō)，成本還是很高的。”

三是部署繁雜。“以一個(gè)廠區(qū)的解決方案為例，這個(gè)解決方案可能涉及到十幾到二十臺(tái)無(wú)人叉車，如果統(tǒng)一調(diào)度起來(lái)，將是一件非常“麻煩”的事，因?yàn)椴豢赡茉谒袎γ嫔霞友b反光板，這不僅不美觀，費(fèi)用還高，此外，還要考慮后期的4G/5G信號(hào)、通信鏈等技術(shù)的安裝。部署周期可能長(zhǎng)達(dá)半年甚至是一年之久，同時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的材料成本、人工成本也會(huì)不斷增加。”

胡小波表示，正是這三大原因的存在，當(dāng)前無(wú)人叉車的滲透率才會(huì)那么低。針對(duì)這些痛點(diǎn)，雖然行業(yè)內(nèi)也提出了相關(guān)方案，但始終不得要領(lǐng)，“自然導(dǎo)航方案中，當(dāng)前的視覺(jué)SLAM和2D SLAM技術(shù)相較于過(guò)去的激光導(dǎo)航反光板其實(shí)沒(méi)有太大的區(qū)別，不僅室外用不了，室內(nèi)同樣也不好用，稍微變換環(huán)境后，地圖就無(wú)法使用了。”

推出激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案

基于當(dāng)前無(wú)人叉車各類導(dǎo)航方案的不足，鐳神智能創(chuàng)新性的推出了激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案來(lái)填補(bǔ)市場(chǎng)空白，推動(dòng)叉車行業(yè)無(wú)人化、智能化轉(zhuǎn)型。據(jù)胡小波介紹，鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案是專門針對(duì)三大痛點(diǎn)提出的，這也體現(xiàn)出鐳神智能對(duì)市場(chǎng)需求的精準(zhǔn)把控。該方案主要優(yōu)勢(shì)如下：

國(guó)際領(lǐng)先的三維感知能力。鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案以鐳神智能360°多線激光雷達(dá)（16/32線）為核心傳感器，車周有效感知范圍最遠(yuǎn)可達(dá)200m，并在車身輔以防撞激光雷達(dá)用于安全防護(hù)。同時(shí)，方案還集成了攝像頭、慣性導(dǎo)航模塊（IMU），通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)的融合，基于鐳神智能領(lǐng)先于國(guó)際的激光雷達(dá)3D SLAM算法，使叉車感知的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實(shí)現(xiàn)高精度的3D 場(chǎng)景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)導(dǎo)航避障等功能，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于99%以上復(fù)雜的室內(nèi)及室外環(huán)境，為大規(guī)模推廣奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

低成本、高性能。成本高企一直是行業(yè)痛點(diǎn)，針對(duì)該痛點(diǎn)，鐳神智能以其掌握的核心技術(shù)和科學(xué)的生產(chǎn)管理進(jìn)行調(diào)整，極大降低了激光雷達(dá)應(yīng)用成本。而得益于此，鐳神智能也成為市面上為數(shù)不多可以大幅削減激光雷達(dá)應(yīng)用成本的企業(yè)。胡小波介紹，鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案不僅配置防撞預(yù)警系統(tǒng)，還加裝了高性能處理器、調(diào)度系統(tǒng)、底層控制模塊以及軟件開發(fā)接口等核心部件，完美實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人叉車環(huán)境的感知、建圖、匹配定位等功能。最為可貴的是，整個(gè)解決方案物美價(jià)廉，整套下來(lái)的成本是反光板激光雷達(dá)方案的三分之一，而預(yù)計(jì)未來(lái)會(huì)更低，這也將加速推動(dòng)激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案的推廣與落地，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

多機(jī)調(diào)度，部署效率倍增。相較于過(guò)去傳統(tǒng)的無(wú)人叉車導(dǎo)航方案，鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案無(wú)疑更加柔性和適配多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，僅需一輛無(wú)人叉車完成工作場(chǎng)景的地圖構(gòu)建，即可與多臺(tái)無(wú)人叉車實(shí)現(xiàn)共享互通。用戶可根據(jù)廠區(qū)貨物堆放和布局，合理規(guī)劃作業(yè)調(diào)度，輕松實(shí)現(xiàn)多臺(tái)無(wú)人叉車同時(shí)高效作業(yè)。胡小波透露，鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案非常高效，10臺(tái)以內(nèi)的激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車只需要兩天的時(shí)間就可以部署完成。

胡小波表示，鐳神智能真正做到了把激光雷達(dá)3D SLAM算法融入到整個(gè)系統(tǒng)解決方案中，該方案集合了激光雷達(dá)和軟件調(diào)度、算法等諸多特點(diǎn)，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)！

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM的成績(jī)

對(duì)于“鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案”，鐳神智能無(wú)疑是寄予了厚望，而它也同樣不負(fù)所望，取得了優(yōu)異“成績(jī)”。

2019年，鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案剛推出之際，就斬獲了國(guó)外某著名叉車制造商億元級(jí)訂單，2021年，鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案再一次迭代升級(jí)，導(dǎo)航精度突破至毫米級(jí)的高度，提供更精密的環(huán)境信息感知。

胡小波表示，目前，向鐳神智能接觸激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案且已經(jīng)報(bào)價(jià)的企業(yè)已將近200家，包括本體廠商、方案集成商等等。

另外，據(jù)胡小波透露，針對(duì)客戶類型的不同，鐳神智能也推出了不同的銷售服務(wù)方式。比如，針對(duì)本體廠商（包括AGV本體廠商及傳統(tǒng)叉車廠商），根據(jù)其需要，鐳神可以提供3D激光雷達(dá)硬件產(chǎn)品或整套的無(wú)人叉車自動(dòng)化改造方案，助力本體廠商完成智能化產(chǎn)品升級(jí)；而針對(duì)方案集成商，鐳神智能也可以提供激光雷達(dá)單品和軟件算法的模塊，協(xié)助調(diào)度，形成完美適配的一體化解決方案。

最后，胡小波表示，目前還有企業(yè)對(duì)激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)處于觀望狀態(tài)，有的企業(yè)甚至處于“被教育”階段，市場(chǎng)占有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有起來(lái)，而在這個(gè)過(guò)程中，鐳神智能也會(huì)不斷努力，深化技術(shù)，賦能更多行業(yè)客戶。目前，“鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案”在很多行業(yè)已實(shí)現(xiàn)了小規(guī)模應(yīng)用，并得到了很多行業(yè)知名客戶的認(rèn)可，有信心在未來(lái)幾年內(nèi)引爆無(wú)人叉車市場(chǎng)需求，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

結(jié)語(yǔ)：2D SLAM未老先衰，激光雷達(dá)3D SLAM未來(lái)已來(lái)。在當(dāng)前的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，技術(shù)的更新迭代速度正在不斷加快，“鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)解決方案”是否能真的推動(dòng)行業(yè)變革，相信市場(chǎng)會(huì)給出選擇。

關(guān)于鐳神

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商，榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，是產(chǎn)研銷一體化的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心；公司總部位于深圳，全國(guó)擁有3個(gè)生產(chǎn)基地，12個(gè)辦事處，6個(gè)海外代理；公司致力于以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、機(jī)器人、物流、測(cè)繪、安防、港口和工業(yè)自動(dòng)化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。