據國家市場監督管理總局特種設備安全監察局統計， 2015-2019年全國共發生場內專用機動車輛事故221起、致死209人、受傷44人，事故致死率高達94.57%。叉車事故的發生大多由人為因素引起——無證上崗、帶病作業、車速過快、超限運載、人貨混載、冒險運危險化學品等等。而要最大化避免叉車事故，無人化的叉車作業是最佳解決方案。

但是，何以無人叉車已推出市場數年，卻一直遲遲不見大規模普及應用呢？

據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2020年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達5000臺，比去年增長85%，其中激光反射板產品約為3400臺。雖然無人叉車的銷量在市場中日漸增長，但是與2020年高達80萬的叉車總市場銷量相比，其體量實在微不足道。顯然，有些物料搬運的市場痛點是無人叉車尚未解決的，所以其應用普及進程才會如此緩慢。

痛點1 高度柔性化的物料搬運需求

目前無人叉車導航系統主要有4種技術路線：磁軌導航、二維碼導航、激光反射板導航和自然導航。其中，前三種導航方案主要依賴于標記物，雖然目前技術發展已較成熟，但僅適用于簡單的室內作業場景，對環境搭建有要求，應用的局限性較大，無法滿足大多數用戶個性化的倉儲搬運需求。而采用自然導航方案的無人叉車，雖然不依賴于外部硬件，具有較高的靈活性和場地適應性，但其技術門檻也是目前最高的。

鐳神智能基于自主研發的多線激光雷達，打造了領先于全球的無人叉車3D SLAM導航系統，通過先進的多傳感器融合算法，叉車無需額外的定位輔料或改造場地，即可在各種復雜場景中均實現高精度定位、創建作業場景高精度的三維地圖，并可根據不同的任務實現靈活的路徑規劃。

定位精度是無人叉車系統實現各種靈活的自主化搬運操作的基礎，也是鐳神智能無人叉車3D SLAM導航系統的技術攻關核心所在。系統利用激光雷達實時掃描三維點云數據與里程計、IMU等融合后，對場景地圖進行高精度匹配定位，融合后的輸出定位頻率高達50Hz，可滿足快速運動場景下定位要求；室內場景下，系統平均導航過程定位精度達到2cm 以內，任務點重復定位精度＜1cm；室外大場景下，系統平均導航定位精度達到5cm 以內，任務點重復定位精度＜2cm；在環境變化不大于30%的條件下，系統可保持穩定的定位精度。（注：以上是鐳神智能基于軟件算法層面的經驗定位精度數據，無人叉車實際達到定位精度因驅動器性能、底盤執行情況會有所差異。）

痛點2 室內外穿梭搬運場景

當前市面上的無人叉車導航方案主要都適用于室內，而實際上，除了倉庫內部物流，倉庫與戶外集裝箱/貨柜的之間的搬運也是非常重要的一環。要實現真正意義上的自動化叉車搬運作業，室內外的搬運路線必須貫通。

對此，鐳神智能無人叉車3D SLAM導航系統基于其先進激光雷達環境感知技術，可自如切換室內外導航模式，靈活進出集裝箱、貨柜等執行叉卸貨搬運，為叉車用戶全面打通了室內外全局無人化叉卸貨作業流水線。目前，該方案已進入數家物流倉進行實地測試，并通過了復雜的搬運通道的環境考驗。

痛點3 高成本投入

無人叉車可以全天7x24小時作業，對比人工作業顯然更為高效。但目前，激光反射板導航系統的成本依然不菲，一套價格也要近30萬，而且一旦采用，期間倉庫不能因應生產需求的調整而隨意重新布局。而鐳神智能無人叉車3D SLAM導航系統依托領先的軟硬件成本優勢，可使叉車廠家產品售價控制在20萬元以內。

上表假定了某倉庫分別投入10輛電動叉車、激光反射板導航叉車、3D SLAM激光導航叉車，并以5年折舊進行投資回報對比分析。顯然，人工操作的電動叉車投入成本最高，經濟回報效益最低；激光反射板導航叉車雖然單臺叉車成本高，但在五年折舊期后總投入還是比人工的電動叉車要節省了153.85萬元，近32%的成本；而采用鐳神智能3D SLAM激光導航方案的無人叉車，五年總投入成本僅131.87萬，比人工電動叉車節省了73%的投入成本、59%的時間成本，而且五年期間倉庫可以靈活進行擴建或調整，全面滿足工業互聯網時代下客戶終端市場隨時變化的需求，具有更突出的綜合效益！

此外，鐳神智能還提供配套的智能多機調度系統，可根據ERP/WMS 倉庫管理系統下發的任務以及場景中無人叉車的運行狀態和場景地圖，實時制定場景中車輛的工作任務和導航路徑。依據效率時間優先原則，最優分配每臺叉車工作任務和導航路徑，幫助用戶實現無人化搬運管理效益最大化。

“好”叉車新解

隨著人力成本不斷攀升，以及叉車司機招工難問題愈發突出，搬運作業無人化的需求其實早已漸漸轉為剛性。同時，叉車安全事故一旦發生即攸關人命，將帶來產線停工、大量賠償、領導追責等嚴重后果。如今市場亟需的正是這種可兼顧經濟和社會效益的“好”叉車。

鐳神智能作為全球領先的激光雷達及解決方案提供商，針對物料搬運場景幫助叉車主機廠造“好”叉車，不僅是踐行其一直以來所秉持的“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的初心， 更是鐳神智能充分發揮其技術優勢、義不容辭的社會擔當。

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深圳市鐳神智能系統有限公司是全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商,致力于以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、安防、測繪、港口和工業自動化等九大產業生態圈。

鐳神智能為廣東省科技廳唯一認定的“廣東省激光雷達工程技術研究中心”，以完整的自主產權以及在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上的創新技術，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣，不僅是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內唯一一家自主研發出激光雷達集成電路芯片、激光雷達自動化及半自動化生產線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。