海運業承載著全球貿易中約90%的貿易，港口作為海運貿易的交通運輸樞紐，作業的效率對于貿易至關重要。如今，以“工業4.0”，“互聯網+”為時代發展背景，港口也在進行數字化和全自動的轉型升級。作為國內最早一批進入港口無人駕駛領域，并率先在各個港口落地港口無人駕駛的企業之一，西井科技在智慧港口領域已經走在了世界前列，其智能理貨管理系統，港口無人集卡的技術水平均名列前茅。
2020年，西井科技業務已遍布中國，東南亞，北歐，中東，南非等海內外，其產品覆蓋了從理貨，堆場，閘口，門機，無人駕駛等全環節，提供全棧智慧港口解決方案。近日，園區無人駕駛全媒體特別采訪西井科技COO章嶸，就西井科技業務布局情況和未來發展規劃。
打開港口自動駕駛商業化缺口
目前，我國港口集裝箱水平運輸市場自動化滲透率不到2%，并且，絕大多數傳統碼頭均使用有人駕駛集卡的方式，且港口水平市場達到了約50億元每年。截至2019年，我國100萬TEU吞吐量以上的集裝箱碼頭，共配置了6000-8000輛內集卡，擁有約15000-20000名內集卡司機，成本大概在22-44億元間。
不管是出于港口運輸安全考慮，還是港口運輸的降本增效需求，采用無人駕駛集卡以及分布式的管理系統，都有利于港口今后的發展。
巨大的市場需求是西井科技選擇從港口這一場景切入自動駕駛市場的主要原因之一，章嶸也提到：“我們一直堅信人工智能新技術要想要成為真正創造價值的應用，就一定要精準定位，找準商業落地，港口是一個相對傳統的行業，人力成本高，安全生產管控需求高，且勞動力已出現斷層情況，智能化升級前景廣闊。同時，港口無人集卡由于底盤相同，場景類似，軟硬件方案一致，以及產品化和工程化的類同，在港口實現自動駕駛技術比起礦山，清掃和其他封閉場景要更容易走向半開放和開發區域。”
而相對于其他的自動化解決方案，章嶸認為自動駕駛集卡還具有以下優勢：
1、與自動導引車需要埋設磁釘，不適用于老碼頭自動化改造，對港口的土建基礎高要求不同，無人駕駛集卡對基礎設施無特殊要求，能夠同時適用于新舊碼頭的自動化改造，因此，無人駕駛集卡的應用范圍更廣，改造成本也要低許多。
2、無人駕駛集卡采用單車智能+車隊管理系統（分布式），單車出現問題不會不用鎖閉整個區域，其他單車可以自主繞過問題區域，不會影響整體系統的運行，維護成本比起自動導引車要低，同時，系統可靠性比自動導引車要強。
不過，自動駕駛的實際運營依舊會有困難存在，章嶸指出，港口無人駕駛的大規模運營難點在于：作業精度要求厘米級，需要配合環境中大型機械交互作業，融入碼頭的生產業務流程，實現厘米級別的對位作業精度要求，吊具才能精確裝卸集裝箱；環境高動態化，港區雖是半封閉的低速限制環境，但集裝箱裝卸靈活，也意味著道路軌跡可能面臨經常性的變更，環境高度動態變化，與開放道路差距較大；金屬信號干擾定位，船舶靠岸以及岸橋、金屬集裝箱的信號干擾，衛星導航系統無法精確定位；經常出現鹽霧等特殊狀況的碼頭，對自動駕駛的車輛工況是個考驗。
深入場景 深耕應用
市場雖然巨大，但應用難點重重，要想實現港口無人駕駛的規模化落地，要如何突破？
章嶸提到：“從西井科技2016年年底建立自動駕駛團隊以來在碼頭的實踐經驗來看，從單車的自動駕駛到車隊自動駕駛，需要把以前開放道路以及半封閉場景下的無人駕駛技術，每一個環節都要重新迭代和改造，滿足這個場景中的需求。”
西井科技自動駕駛的明星產品——Q-Truck全時無人駕駛電動重卡2018年首次發布概念車，時隔不到1年，實現工程量產。2020年，正當疫情席卷全球，首批6輛Q-Truck作為國內疫情下首批出海項目，發運到泰國林查班碼頭運用。今年，又一批Q-Truck也將落地中遠海運阿布扎比哈利法二期碼頭和新疆國際陸港商業化運營。
西井科技能夠在港口無人駕駛商業化落地中做到領先，與其具備場景深度耦合的運營能力和全局化解決方案有著密切關系。
章嶸表示：“我們花了很多精力研究如何同碼頭的垂直運輸系統之間進行協作，在岸橋和場橋下，吊具鎖頭插到集裝箱的鎖孔里不能超過三厘米，同時車輛帶了拖掛，要用無線傳感器做到360度無盲區覆蓋。同時，針對實時港口車輛量、作業數據分析，來構建仿真和用戶可視化系統，車輛管理、遠程監控、生產效率協作系統，以及和用戶作業系統直接對接的車隊管理系統。除此之外，我們以全局化思維幫助港口智慧升級，例如在港口碼頭場景中，我們還為用戶提供智慧堆場(WellYard)、智慧閘口(WellGate)、智慧岸橋(WellCrane)、港區AI安防監控系統WELLSECURITY等產品，這些產品與無人駕駛系統一起共同服務用戶的業務流程。在全局化方案中，自動駕駛可以共享同一場景里其它產品所產生的數據。例如智能輪胎吊和岸橋上安裝的傳感器能為無人車提供定位和對位數據。”
今年是西井科技成立的第6年，從創立之初，西井科技便將自己定義為一家技術和市場雙向驅動的公司。目前，西井科技的產品已經在國內的主要港口集團的商業落地，在海外，西井科技的市場也拓展到了從丹麥，希臘，南非，泰國，印度，新加坡，阿聯酋等國家地區。西井科技全局化人工智能港口解決方案WellOcean已在國內外70余個碼頭上線，不論是在技術層面，還是業務拓展方面，西井科技在港口自動駕駛的行列都是一直領先的存在。
從長遠展望，章嶸認為：“西井科技瞄準的港口行業是一個高度標準化的場景，全世界各個港口在操作流程上80%是一致，且因人力、安全等行業痛點，港口無人化、智能化升級已經成大勢所趨，市場需求空間廣闊。從場景出發，以市場為導向，西井科技正在積極進行橫向拓展，將智慧港口的經驗復制到其他大物流及城運行業，將自身技術與資源優勢相結合，緊扣市場痛點與需求，進一步探索打造出更高效、更安全、更節能的智慧產品與解決方案，立足中國，放眼世界，把握國際市場動向和需求，將中國智造進一步推向海內外。”
