假如把移動機器人本體比作軀干，那么統一調度的上層軟件就是控制行為動作的大腦。目前移動機器人從倉儲物流到制造產線場景已經全方面鋪開，實現單體智能到群體智能的應用，軟件能力是其中關鍵因素之一。例如，調度系統能夠接入各種類型機器人，在一個場景下實現多機協同作業；多機器人調度算法則可以在群體智能中快速找到全局最優方案，使多機器人共同工作時的總效率最高等等。
為了更好地深入了解移動機器人的軟件及系統應用，新戰略移動機器人全媒體記者近期特別采訪了壹悟科技CEO朱禮君。壹悟科技CEO朱禮君 找準企業定位 賦能合作伙伴 朱禮君本人曾就讀于美國馬里蘭大學，博士畢業后曾擔任菜鳥網絡自動化項目負責人，對柔性物流系統領域有著深刻的認知及豐富的經驗積累。 朱禮君博士表示：現階段，國內AGV/AMR企業已經打造了足夠成熟的“拳頭產品”，但在實際物流場景應用中，不同環節采用的機器人設備不同，且周圍通常會涉及堆垛機、分揀機、包裝機、輸送線等多種自動化設備，流程繁雜、鏈路冗長。因此，更多時候需要基于全局角度做統一調度、多車混場等應用，也更加考驗調度軟件及系統應用能力。 在上層調度系統中，打通單機系統，實現多個品牌的設備共同應用，一方面可以使本體廠商們在項目前期大大縮短調試時長，進一步壓縮交付周期；同時，客戶也越容易理解和投入使用，后期也更容易憑借高集成度的軟件配合算力，對高速增長的數據進行快速優化與處理，更好地梳理整個業務流程。 基于此，當前行業對一體化物流設備調度管理系統的需求正在不斷凸顯。 正是敏銳地探知到這一市場缺口，2019年，朱禮君與同樣出身于物流行業的合作伙伴共同成立壹悟科技，并將“柔性化物流解決方案提供商”作為企業定位，以軟件和系統的角度切入行業，與各家AGV/AMR企業達成合作伙伴關系，通過自主研發的開放式系統，對接不同廠商及不同類型的機器人，同時與外圍自動化設備串聯，對上下料、加工、運輸、存儲等系列流程進行整合應用，為終端客戶提供機器人兼容性調度、智能物流仿真、自動化流程編排等高效率、高柔性的解決方案，幫助客戶創造更大價值。 朱禮君表示，客戶需要的并非是一個能力很強的產品或是只解決某一個或某幾個痛點，而是整個業務過程中面臨的問題得到全面解決。但在一個大項目中，往往會出現多種類設備混亂應用的情況，“因此。我們需要一個開放式的調度系統，來調度和協調各種不同的機器人，將本體企業與客戶的需求擰在一起，實現整體業務的優化，這也是壹悟探索的方向。” 
三大軟件系統 整合多種設備 目前，從柔性物流自動化整體解決方案的角度出發，壹悟規劃了清晰而有特色的企業路線——向下對接各家設備，向上融合各種場景，以自身為紐帶，串聯本體企業與終端客戶。在項目實施當中，根據客戶業務的痛點難點進行思考，適配該場景的物流流程、系統及應用設備，再以此與各家AGV/AMR企業深入合作溝通，共同解決客戶需求。 當中，在技術探索路上，由于各家企業的接口協議以及機器人在現場的表達方式各不相同，壹悟在設計系統之初就考慮到了兼容性和開放性，讓軟件系統適配硬件，打破種類和品牌的邊界。平臺化的機器人調度系統通過接口標準層，對接調度不同設備，在系統層面形成更統一、更高效的物流自動化解決方案。 朱禮君認為，“在實際運行階段，所有設備在統一平臺調度，可以更好地消除設備系統間原有的物理隔離和數據孤島，既節省了空間，提升了效率，又能使得上下游環節的銜接更加流暢。” 基于對物流場景的深刻理解，當前壹悟科技結合自身的技術所長開發了三大核心產品，即：智能物流調度系統（WCS）、智能機器人調度系統（RCS）、智能物流仿真系統（Simulator）。壹悟科技基于這些模塊化的產品，針對不同的場景與業務特點進行靈活組合，從而快速地適配需求，為客戶打造最適合的新一代柔性物流自動化解決方案。 智能物流調度系統（WCS）：快速配置工廠/倉儲業務流程，減少實施難度；實現任務排班和任務指派優化，業務變化下通過軟件調整快速適配；通過數據輔助決策，減少管理難度，大幅提升效率。主要以星羅自動化工廠解決方案和CO-PICK智能揀選解決方案為主。 機器人調度系統（RCS）：支持多種不同品牌、不同類型機器人之間高效交叉協同完成任務，實現任務最優分配以及高效的人機協同操作；強大的工業級調度算法內核，可平穩支持至少1000臺AGV/AMR的同場調度，集群規模可在線彈性伸縮；基于全局優化的人工智能算法，可及時規避擁堵, 快速解決擁堵，實現實時調度；魯棒性強，基于對現場的各類故障的歸納和分析, 可形成健全的運維體系，做到單點故障與全局的隔離。 
智能倉儲仿真系統（Simulator）：智能倉儲場景涉及的操作環節復雜、流程較長、系統參數多，該仿真系統可基于靈活的業務建模技術及數據支撐的決策體系，對不同業務場景進行1:1還原仿真，在設計規劃階段及早發現問題與瓶頸，同時快速嘗試不同的地圖、流程、機器人應用模式等，以此找到更好的解決方案。 另一方面，除了與本體廠商合作，壹悟科技同樣向集成商提供軟件方案，將其定制化需求逐一整合，開發相應功能，繼而開放給客戶做后期的運維及優化。 朱禮君表示，“綜合來看，壹悟科技既是集成商、軟件服務商，又不是傳統的集成商或軟件服務商，不僅能夠提供完善的集成能力，為客戶提供綜合的解決方案，同時又具備多設備、多系統的統一調度及管理能力；既可以直接服務于智能制造與智慧倉儲領域的客戶，也可以與集成商、設備商形成戰略合作共同服務客戶。”
推動行業標準制定 拓展市場應用 如今，在競爭激烈的市場之中，壹悟科技找準定位，走出了極具特色的企業路線，核心技術產品及解決方案已經覆蓋美妝、鞋服、3C、醫藥等行業的智能倉儲以及智能工廠等場景，特別是在電商、MRO工業品、電器等行業迎來突破，幫助客戶應對業務流程復雜、業務需求變化快、管理難度大、投資風險大等難題，為客戶創造價值。 朱禮君提到，在企業下一步發展中，壹悟科技將按照既定規劃拓展市場。同時，作為行業一員，壹悟科技也將為推動行業標準化、規范化發展貢獻力量。 目前，國內移動機器人實現了倉儲物流到制造產線的全場景鋪開，一個應用場景存在多個類型品牌機器人共同作業。然而，每個廠商都有各自特定的調度軟件，因此容易造成系統交互不兼容、調試工具不統一、空間利用不高效等難題。 
從廠商角度來看，各家軟件架構、控制方法不盡相同，物流機器人通用性及工具性將會難以發揮。從客戶角度來看，多種軟件系統共同應用，后期運維難度將會隨之加大。 而假如各家企業設備軟件接口達成標準化協議，以該協議為通信交互媒介，車體就能近乎無縫地接入到一套調度系統中，在混場調度里給AGV/AMR更多的應用可能性，高集成系統也能促使客戶更好應用。 因此，AGV單機與上位控制系統接口規范與統一，推動多機協作、多品牌發展已成為行業發展大勢。一方面能夠降低項目風險，節約應用成本，有效促進行業健康穩定發展，同時也是未來中國移動機器人在全球眾多移動機器人品牌中競爭中脫穎而出的關鍵所在，是中國的移動機器人掌握全球移動機器人話語權的重點突破口。 為了更好推動AGV與調度系統之間的通信標準，壹悟科技積極參加中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟牽頭組織的《工業應用移動機器人與其調度系統數據接口規范》標準制定。作為該標準的起草單位之一及軟件系統提供商，朱禮君表示，CMR產業聯盟推動的AGV/AMR通訊接口標準恰恰順應了市場標準化、規范化的發展趨勢，壹悟科技同樣期望能在其中以多年沉淀的技術經驗為行業貢獻一份力量。
為了更好地深入了解移動機器人的軟件及系統應用，新戰略移動機器人全媒體記者近期特別采訪了壹悟科技CEO朱禮君。
