根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟數據、新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，截至2021年底，全球料箱機器人累計出貨已超過5000臺。其中海外市場占比55%，國內市場45%。

料箱機器人不斷進化

作為工業(yè)應用移動機器人品類之一，箱式倉儲機器人的發(fā)展源于中國移動機器人廠商的不斷創(chuàng)新，其正式落地是在2017年。

2017年初，國自機器人針對史泰博倉庫的需求，為其打造了多層料箱揀貨機器人Picking，Picking AGV叉取高度可達3米多，且在巷道內無需轉彎即可叉卸貨箱，大且一次性可攜帶多個SKU箱。

國自料箱機器人史泰博倉庫應用

在PICKING基礎上，國自后續(xù)又推出了PICKING Plus，舉升高度超過4m，單次可實現5~8個料箱的同步作業(yè)，截至目前，國自已擁有插曲式、夾抱式、雙深位等多種高度及揀選機構功能的系列PICKING機器人產品。

同樣在2017年，為了提高機器人的穩(wěn)定性和效率，早在2015年就開始研發(fā)箱式倉機器人的海柔提出利用夾抱式操作取代托舉式操作，通過夾抱兩個動作穩(wěn)定料箱的方式，由此，海柔推出了HAIPICK A2單料箱機器人，通過系統(tǒng)調通，實現8臺庫寶機器人協(xié)作運作，HAIPICK 2.0系統(tǒng)正式落地上線。

海柔創(chuàng)新系列箱式倉儲機器人

2017年，海康也推出了相關“貨箱到人”產品，此后開始不斷迭代升級，針對料箱搬運，開發(fā)了多種執(zhí)行機構類型的產品。

海康機器人系列“貨箱到人”機器人

2018年，海柔完成了多料箱機器人系統(tǒng)的研發(fā)與設計，HAIPICK A41機器人可以一次完成5臺料箱的揀選與搬運。

極智嘉在2016年開始研發(fā)箱式倉儲機器人RoboShuttle®系列，2019年，極智嘉也推出了首款貨箱到人系列單箱機器人RoboShuttle RS2。

2019年，海柔創(chuàng)新HAIPICK A42上線，效率提升30%，存儲密度提升30%，MTBF提升至500小時。

2020年，海柔創(chuàng)新推出了庫寶雙深位箱式倉儲機器人系統(tǒng)HAIPICK A42D、縮升降料箱機器人HAIPICK A42T、紙箱揀選機器人HAIPICK A42N。

2020年快倉智能推出了協(xié)同式與存取一體兩大箱式倉儲解決方案。協(xié)同式揀選解決方案發(fā)揮機器人各自的優(yōu)勢：箱式倉儲機器人靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；搬運機器人往返與工作站和貨架區(qū)，用量少，工作站對料箱全命中，提高搬運效率和揀貨效率，同時采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式箱式搬運解決方案自帶存儲功能，能解決一次搬運多個料箱，極大地提高了單料箱的平均存取效率。

同年，極智嘉也推出了一款雙伸位、多貨箱型貨箱到人機器人RS5，采用雙伸位設計并支持1米窄巷道，可覆蓋從地面0.215米到5米的超廣立體存儲。

2021年極智嘉推出了智能調寬版貨箱機器人RS5-DA及最大提升高度達8145mm的貨箱機器人RS8-DA，并與料箱頂升機器人P40組合為新一代RoboShuttle解決方案。

除了箱式倉儲機器人單機外，在解決方案上，中國移動機器人企業(yè)也在不斷創(chuàng)新。

海柔在2020年發(fā)布了HAIPORT自動裝卸機，可適配全系列庫寶機器人，可直接與機器人對接，實現多貨箱即裝即卸。

2020年，在料箱機器人的基礎上，快倉則推出了QuickPick智能機器人解決方案，通過“料箱機器人+一層緩存+載具搬運機器人”組合模式，進一步提升效率。2021年，快倉QuickPick方案迭代升級，近一步提升了揀選效率。

快倉智能Quick Pick 2.0箱式揀選方案

當前，整個市場中箱式倉儲機器人的系列已經相對豐富，在“深度”和“高度”方面都相繼有了一定的突破，基本產品形態(tài)已經完善，相關企業(yè)的創(chuàng)新也大多圍繞在硬件部分細節(jié)的改善、軟件的不斷優(yōu)化以及解決方案的迭代升級等方面。

落地速度加快，應用逐漸深入

經過近幾年的市場培育，箱式倉儲機器人技術與應用也在不斷深入。

2017年初，國自首批三十余臺Picking機器人奔赴大洋彼岸，在史泰博搭建的演示現場，圓滿完成演示。并于同年實現超百臺機器人投運。此后五年間，國自先后為史泰博提供了超2000臺料箱機器人。

2021年8月，隨著新一輪《機器人服務協(xié)議》的簽署，國自機器人與美國史泰博公司開啟了新5年戰(zhàn)略合作，這是繼2017年后國自再次與史泰博達成戰(zhàn)略合作，國自將在未來5年內，作為唯一供應商持續(xù)為史泰博倉庫提供智能倉儲機器人系統(tǒng)。

而從2015年開始研發(fā)箱式倉儲機器人至今，海柔創(chuàng)新當前已在全球落地300+項目，累計機器人出貨量超2000臺。海柔創(chuàng)新的庫寶系統(tǒng)廣泛應用于第三方物流、鞋服、醫(yī)藥、零售、電商、電力、3C制造等行業(yè)，助力順豐DHL、百世物流、國電、飛利浦、利豐供應鏈、新寧物流、萬邑通、Booktopia等在內的眾多國內外客戶實現倉儲自動化升級。

同時，2019年正式推出首款產品的極智嘉，其系列料箱機器人產品也已經在鞋服、零售、醫(yī)藥、裝備制造等行業(yè)相繼落地，實現單倉80臺料箱機器人集群調度和應用，同時在工位效率上實現800箱/小時的能力；快倉QuickPick在虹迪科技打造QuickPick智能機器人解決方案正式上線等。

極智嘉料箱機器人鞋服行業(yè)應用

可以看出，當前料箱機器人的應用正在不斷加速，技術成熟度的提升，使用的行業(yè)與場景在不斷的拓展，使得市場對于產品認知程度在不斷提高，逐漸進入應用爆發(fā)期。

為了進一步解析我國料箱機器人市場發(fā)展現狀，由CMR產業(yè)聯(lián)盟主編、海柔創(chuàng)新冠名發(fā)布的《2021-2025中國箱式倉儲機器人產業(yè)發(fā)展研究報告》已正式出版，如需全文，可聯(lián)系聯(lián)盟秘書處！