2021 CeMAT ASIA（亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會）于29日落下帷幕。曠視此次發布的3A智慧物流解決方案（AS/RS+AMR+AI，以下簡稱3A方案）為與會嘉賓及業界留下深刻印象。作為人工智能行業的務實者與領跑者，曠視希望借助AI與IoT技術的深度融合，進一步變革物流產業，助力倉儲物流向數智化、柔性化、低碳化轉型升級。
圖：曠視河圖三大特性
曠視河圖于2019年發布，目前已更新至2.0版，進一步豐富了業務控制、設備調度、架構高可用等關鍵特性，能夠為各種品類、復雜設備的大型無人倉提供智能調度、生態連接的整體智慧物流解決方案。
3A｜AMR：柔性靈活，智能高效
憑借先進的智能算法，曠視在AMR自主移動機器人方面具備智能感知、地圖智能更新、重定位、高精到點、立體避障、高可靠性等特點。
圖：AMR系列產品家族
曠視的SLAM技術處于行業第一梯隊。通過智能過濾動態物體，曠視SLAM技術實現了傳統激光 SLAM 無法達到的動態環境適應性。即使是50%的場景遮擋，都可以做到不迷路。曠視研究院SLAM技術團隊曾獲得世界計算機視覺領域頂級會議CVPR 2020 SLAM挑戰賽雙料冠軍，以及IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰賽冠軍。
目前，基于自主知識產權核心控制器及核心算法，曠視已經自主研發了多款AMR，包括二維碼導航潛伏式AMR、激光和視覺SLAM 導航AMR、激光SLAM 導航叉車AMR。
MegBot-S800——800kg激光SLAM導航AMR，具備物體識別、繞避功能，系統容錯率高，安全可靠采用純視覺導航，具備深度智能環境感知和識別能力；立體視覺AI檢測，實現人和物的智能識別區分，低矮物和高空懸浮物探測，能夠立體避障，“即便是一只口紅掉到地上，機器人也可以識別并繞開”。目前這款產品已應用于國內最大的、擁有數百臺SLAM機器人集群的智慧物流項目中。
MegBot-T800——800kg二維碼導航物料搬運AMR，曠視自研的二維碼導航機器人，最高運行速度可達2.1m/s，性能強勁；800kg載重下車身高度僅245mm，目前業界800公斤以下最薄機身的AMR，借助人工智能實現了避障及超載偏載檢測功能，大幅降低了運營風險。
3A｜AS/RS：立體存儲，穩定可靠
曠視以AI賦能傳統AS/RS解決方案，打造出了包括人工智能堆垛機，人工智能Miniload在內的一系列核心物流裝備產品。
人工智能堆垛機：曠視自研了全球領先的人工智能堆垛機，通過裝載的五面掃描探照、3D攝像頭，檢測破損、異物、數量等異常情況，在提升作業效率的同時，保障盤點的準確率。到目前為止，經過1萬多箱型的測試，人工智能堆垛機數量清點與真實情況還沒有出現過差異。曠視已經在浙江一家黑燈工廠部署了全球第一臺人工智能堆垛機。
人工智能Miniload：運行速率可達360米/分鐘，速度領先，且具備軌道異物識別、貨物盤點等功能，提升了作業安全和效率。以此為核心的曠視Miniload箱式存儲解決方案，支持小型倉庫中多樣化的物流場景，可實現密集存儲、快速揀選與發貨。
圖：人工智能Miniload在CeMAT現場
3A｜AI：平臺技術，核心算法
人工智能算法是整個3A方案的核心基石，曠視憑借自主研發的新一代AI生產力平臺Brain++，助力AI技術實現了從算法生產到應用的全流程化和規模化供給。面向倉儲物流場景的核心需求與顯著痛點，曠視將AI能力注入產品與場景，實現通用算法與行業算法的深度耦合與高效協同，構建起包含“感知-決策-執行”于一體的AIoT產品體系。
AI+產品：基于人工智能視覺算法的加持，曠視既賦予了AMR機器人更優異的環境感知和障礙物檢測的能力，也能夠與傳統的工業機器人（如：揀選機器人）深度結合，提供更高精度和識別率的視覺揀選能力，實現揀選作業過程中SKU的無縫切換與有序擺放。同時，正因借助強大的運籌優化算法的賦能，曠視河圖可實現更高效的任務匹配與路徑規劃。
圖：曠視視覺揀選機器人在CeMAT現場
AI+場景：面向不同工業細分場景，依托Brain++的強大支撐，可實現算法的高效供給，并實現快速的軟硬一體產品化落地。如醫藥流通場景，基于算法和智能攝像頭開發了單據信息識別系統、紙箱信息識別系統。在醫藥倉儲管理的重中之重就是信息管理，藥品的生產日期、保質期、生產批號標識需準確無誤地被系統記錄。通過深度學習視覺算法，可輕松解決隨機性強、復雜的符號檢測、分類和定位等問題，大幅提升藥品管理數字化的精度與效率，有效緩解日益增加的用工成本問題。
用AI重構與升級供應鏈，曠視在多個行業印證價值落
基于領先的技術和產品力，曠視聚焦行業需求，實現了穩健的價值落地，助力行業客戶實現降本增效。
在醫藥流通領域，曠視與國控廣州深度合作。2020年，國控廣州開始引進曠視研發的AMR機器人和AI技術，借助雙倉聯通的巧妙設計以及領先的3A智慧物流解決方案，對已投產12年的自動化物流中心進行不停工不停產，無縫智能化改造。在與曠視攜手完成倉庫產能升級后，國控廣州的儲存密度提升15%，倉庫整體效率提升25%，作業完成時間提前2小時；在無需新增倉庫作業面積的情況下，滿足未來數年不斷增長的業務量。倉庫員工從日均負重3萬斤，到機械臂自動拆碼垛，實現無人化作業，效率提升106%；從日均行走3萬步，到貨箱自動到人，揀選員每天少跑半程馬拉松。總體而言，曠視與國控廣州一起探索出了一條不停工、不重建的升級之路，將在未來五年為國控廣州節約成本上千萬元。
在食品冷鏈領域，助力徐福記全方位打造智造工廠。在應用了曠視AMR+AI柔性智能解決方案后，減少廠區人員與產品的接觸，實現了“降本+增效+安全”的數智化改造。
在智能制造領域，與某集團合作建立數字立體倉庫。采用曠視3A智慧物流解決方案后，在減少50%人力投入的同時實現三倍配送量提升，最大程度提升庫存及物流利用率，構建覆蓋“進料-生產-倉儲-出貨”的全流程數智化智能制造體系。
整體來看，曠視3A智慧物流解決方案具備創新、柔性、高效、可擴展等優勢，助力企業數智化升級，以提升整體供應鏈的成本效益和靈活性。切實幫助客戶縮短工期、降低成本、提升產能、創造價值，同時積極履行社會責任，推動“雙碳”目標實現。
從行業發展來看，新興技術的規模化應用離不開對于行業和需求場景的深度洞察。憑借AI底層技術優勢、軟硬一體化產品、扎實的落地交付能力，曠視正加速成為最懂物流行業的人工智能公司。同時，AI+物流的構建需要行業上下游的共同努力，對此，曠視將持續聚力各方力量共創AI+物流新業態，用人工智能造福物流行業。
在智慧物流領域，曠視是為數不多的、能夠同時提供AS/RS（立體存儲，含堆垛機、四向車存儲、輸送線）+AMR（柔性搬運和揀選，含P2P、G2P、G2R）+AI（機器視覺、視覺感知和算法優化賦能軟硬件產品）三大模塊整體解決方案的企業。
軟硬一體，曠視3A智慧物流解決方案
曠視3A智慧物流解決方案通過智慧物流操作系統曠視河圖進行整體調度，將傳統AS/RS自動化物流系統，與新興AMR柔性物流系統接口打通、有機集成；同時憑借曠視領先的底層AI技術，將視覺感知和算法賦能倉儲物流，切實幫助客戶降本增效、簡化管理。
基于AI定義硬件，協同定義產品的研發理念，曠視將AI能力和軟件能力固化到硬件產品中，構建起由機器人和自動化裝備構成的AI重新定義的AIoT軟硬一體化自研產品體系。
3A方案包括一系列模塊化的產品和子系統方案，能夠根據客戶痛點和不同場景需求，靈活配置，達到成本和效率的最優化。以下是方案中各個模塊的詳細介紹：
3A｜曠視河圖：生態連接，協同智能，數字孿生
曠視河圖致力于將機器人及其他智能物流裝備更好地應用到倉儲、物流、制造等供應鏈場景中。通過同構仿真和AI調度優化的能力，河圖實現了項目規劃、仿真、實施、運營等全流程的數字化和智能化，幫助客戶極大地降低了整體解決方案的落地難度，并獲得效能的最大化。
軟硬一體，曠視3A智慧物流解決方案
曠視3A智慧物流解決方案通過智慧物流操作系統曠視河圖進行整體調度，將傳統AS/RS自動化物流系統，與新興AMR柔性物流系統接口打通、有機集成；同時憑借曠視領先的底層AI技術，將視覺感知和算法賦能倉儲物流，切實幫助客戶降本增效、簡化管理。
基于AI定義硬件，協同定義產品的研發理念，曠視將AI能力和軟件能力固化到硬件產品中，構建起由機器人和自動化裝備構成的AI重新定義的AIoT軟硬一體化自研產品體系。
3A方案包括一系列模塊化的產品和子系統方案，能夠根據客戶痛點和不同場景需求，靈活配置，達到成本和效率的最優化。以下是方案中各個模塊的詳細介紹：
3A｜曠視河圖：生態連接，協同智能，數字孿生
曠視河圖致力于將機器人及其他智能物流裝備更好地應用到倉儲、物流、制造等供應鏈場景中。通過同構仿真和AI調度優化的能力，河圖實現了項目規劃、仿真、實施、運營等全流程的數字化和智能化，幫助客戶極大地降低了整體解決方案的落地難度，并獲得效能的最大化。
圖：曠視河圖三大特性
曠視河圖于2019年發布，目前已更新至2.0版，進一步豐富了業務控制、設備調度、架構高可用等關鍵特性，能夠為各種品類、復雜設備的大型無人倉提供智能調度、生態連接的整體智慧物流解決方案。
3A｜AMR：柔性靈活，智能高效
憑借先進的智能算法，曠視在AMR自主移動機器人方面具備智能感知、地圖智能更新、重定位、高精到點、立體避障、高可靠性等特點。
圖：AMR系列產品家族
曠視的SLAM技術處于行業第一梯隊。通過智能過濾動態物體，曠視SLAM技術實現了傳統激光 SLAM 無法達到的動態環境適應性。即使是50%的場景遮擋，都可以做到不迷路。曠視研究院SLAM技術團隊曾獲得世界計算機視覺領域頂級會議CVPR 2020 SLAM挑戰賽雙料冠軍，以及IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰賽冠軍。
目前，基于自主知識產權核心控制器及核心算法，曠視已經自主研發了多款AMR，包括二維碼導航潛伏式AMR、激光和視覺SLAM 導航AMR、激光SLAM 導航叉車AMR。
圖：曠視AMR在CeMAT現場
MegBot-S800——800kg激光SLAM導航AMR，具備物體識別、繞避功能，系統容錯率高，安全可靠采用純視覺導航，具備深度智能環境感知和識別能力；立體視覺AI檢測，實現人和物的智能識別區分，低矮物和高空懸浮物探測，能夠立體避障，“即便是一只口紅掉到地上，機器人也可以識別并繞開”。目前這款產品已應用于國內最大的、擁有數百臺SLAM機器人集群的智慧物流項目中。
MegBot-T800——800kg二維碼導航物料搬運AMR，曠視自研的二維碼導航機器人，最高運行速度可達2.1m/s，性能強勁；800kg載重下車身高度僅245mm，目前業界800公斤以下最薄機身的AMR，借助人工智能實現了避障及超載偏載檢測功能，大幅降低了運營風險。
3A｜AS/RS：立體存儲，穩定可靠
曠視以AI賦能傳統AS/RS解決方案，打造出了包括人工智能堆垛機，人工智能Miniload在內的一系列核心物流裝備產品。
人工智能堆垛機：曠視自研了全球領先的人工智能堆垛機，通過裝載的五面掃描探照、3D攝像頭，檢測破損、異物、數量等異常情況，在提升作業效率的同時，保障盤點的準確率。到目前為止，經過1萬多箱型的測試，人工智能堆垛機數量清點與真實情況還沒有出現過差異。曠視已經在浙江一家黑燈工廠部署了全球第一臺人工智能堆垛機。
人工智能Miniload：運行速率可達360米/分鐘，速度領先，且具備軌道異物識別、貨物盤點等功能，提升了作業安全和效率。以此為核心的曠視Miniload箱式存儲解決方案，支持小型倉庫中多樣化的物流場景，可實現密集存儲、快速揀選與發貨。
圖：人工智能Miniload在CeMAT現場
3A｜AI：平臺技術，核心算法
人工智能算法是整個3A方案的核心基石，曠視憑借自主研發的新一代AI生產力平臺Brain++，助力AI技術實現了從算法生產到應用的全流程化和規模化供給。面向倉儲物流場景的核心需求與顯著痛點，曠視將AI能力注入產品與場景，實現通用算法與行業算法的深度耦合與高效協同，構建起包含“感知-決策-執行”于一體的AIoT產品體系。
AI+產品：基于人工智能視覺算法的加持，曠視既賦予了AMR機器人更優異的環境感知和障礙物檢測的能力，也能夠與傳統的工業機器人（如：揀選機器人）深度結合，提供更高精度和識別率的視覺揀選能力，實現揀選作業過程中SKU的無縫切換與有序擺放。同時，正因借助強大的運籌優化算法的賦能，曠視河圖可實現更高效的任務匹配與路徑規劃。
圖：曠視視覺揀選機器人在CeMAT現場
AI+場景：面向不同工業細分場景，依托Brain++的強大支撐，可實現算法的高效供給，并實現快速的軟硬一體產品化落地。如醫藥流通場景，基于算法和智能攝像頭開發了單據信息識別系統、紙箱信息識別系統。在醫藥倉儲管理的重中之重就是信息管理，藥品的生產日期、保質期、生產批號標識需準確無誤地被系統記錄。通過深度學習視覺算法，可輕松解決隨機性強、復雜的符號檢測、分類和定位等問題，大幅提升藥品管理數字化的精度與效率，有效緩解日益增加的用工成本問題。
用AI重構與升級供應鏈，曠視在多個行業印證價值落
基于領先的技術和產品力，曠視聚焦行業需求，實現了穩健的價值落地，助力行業客戶實現降本增效。
在醫藥流通領域，曠視與國控廣州深度合作。2020年，國控廣州開始引進曠視研發的AMR機器人和AI技術，借助雙倉聯通的巧妙設計以及領先的3A智慧物流解決方案，對已投產12年的自動化物流中心進行不停工不停產，無縫智能化改造。在與曠視攜手完成倉庫產能升級后，國控廣州的儲存密度提升15%，倉庫整體效率提升25%，作業完成時間提前2小時；在無需新增倉庫作業面積的情況下，滿足未來數年不斷增長的業務量。倉庫員工從日均負重3萬斤，到機械臂自動拆碼垛，實現無人化作業，效率提升106%；從日均行走3萬步，到貨箱自動到人，揀選員每天少跑半程馬拉松。總體而言，曠視與國控廣州一起探索出了一條不停工、不重建的升級之路，將在未來五年為國控廣州節約成本上千萬元。
在食品冷鏈領域，助力徐福記全方位打造智造工廠。在應用了曠視AMR+AI柔性智能解決方案后，減少廠區人員與產品的接觸，實現了“降本+增效+安全”的數智化改造。
在智能制造領域，與某集團合作建立數字立體倉庫。采用曠視3A智慧物流解決方案后，在減少50%人力投入的同時實現三倍配送量提升，最大程度提升庫存及物流利用率，構建覆蓋“進料-生產-倉儲-出貨”的全流程數智化智能制造體系。
整體來看，曠視3A智慧物流解決方案具備創新、柔性、高效、可擴展等優勢，助力企業數智化升級，以提升整體供應鏈的成本效益和靈活性。切實幫助客戶縮短工期、降低成本、提升產能、創造價值，同時積極履行社會責任，推動“雙碳”目標實現。
從行業發展來看，新興技術的規模化應用離不開對于行業和需求場景的深度洞察。憑借AI底層技術優勢、軟硬一體化產品、扎實的落地交付能力，曠視正加速成為最懂物流行業的人工智能公司。同時，AI+物流的構建需要行業上下游的共同努力，對此，曠視將持續聚力各方力量共創AI+物流新業態，用人工智能造福物流行業。
