根據(jù)定義，工業(yè)應用移動機器人是指應用在工業(yè)及物流領域中的，裝備有導航裝置，由車載控制系統(tǒng)控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置的機器人。主要是由車體、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)、安全防護裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導航裝置、通信裝置、人機交互系統(tǒng)以及其它系統(tǒng)所組成。 工業(yè)應用移動機器人發(fā)展歷程可追溯至上世紀50年代。1953年，第一輛“AGV”橫空出世，由一輛簡易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。自此，世界各國都相繼開始研究，而經(jīng)過60余年的發(fā)展，工業(yè)應用移動機器人的發(fā)展已經(jīng)歷了起步——分化——發(fā)展——蓬勃四個階段。 自2012年，工業(yè)應用移動機器人進入蓬勃發(fā)展階段后，就一直保持穩(wěn)定增長態(tài)勢。根據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2015年至2019年，中國工業(yè)應用移動機器人的增長速率皆保持40%以上，盡管在2020年遭受疫情影響，但也有將近25%的增長。
圖：2015-2020中國工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）市場規(guī)模（億元）與增長率
工業(yè)應用移動機器人的快速發(fā)展毋庸置疑，但中間的一些問題也無法忽視。其中，最為突出的就是技術發(fā)展太快，有些產(chǎn)品還未大展拳腳，就已在某些地方落后于新產(chǎn)品。例如，過去以來，傳統(tǒng)AGV是實現(xiàn)內(nèi)部運輸任務自動化的唯一選擇，但不知何時起，AMR開始異軍突起，并在倉儲物流行業(yè)中大顯身手，于是一場新的競賽打響了。 針對工業(yè)應用移動機器人中的技術發(fā)展趨勢，中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松機器人自動化股份有限公司副總裁、移動機器人BG總裁張雷曾發(fā)表了一些看法，且主要有三點： 1、多元化、智能化是行業(yè)的發(fā)展趨勢 移動機器人技術發(fā)展和產(chǎn)品形態(tài)將會非常多元化，而如何依托技術平臺快速衍生出新的產(chǎn)品，將是行業(yè)從業(yè)者共同探索的方向。這對移動機器人系統(tǒng)有著更高的要求，比如標準化的接口方式、更高的安全性、先進的測試方法、可維護性及擴展性、定制化編程能力等等。 現(xiàn)代化制造業(yè)的特點決定了移動機器人必須高效、智能、靈活地完成運輸任務，特別是在一些新興制造領域，需要機器人和人密切地配合，這樣才能進入更廣闊的應用領域和場景之中。另外就是需要方便和實用，當移動機器人的部署、使用、調(diào)整和維護變得更加人性化和簡單化的時候，移動機器人將進入到普及應用的時代。 2、導航技術仍然是發(fā)展的關鍵 目前常用的導航技術，如磁帶導航、二維碼導航、反光板激光導航等皆不能滿足未來發(fā)展?jié)摿Ψ矫娴囊蟆Ｒ虼爽F(xiàn)在更看好兩種自然導航方式：自然輪廓激光導航和視覺導航。 隨著導航技術的成熟，機器人系統(tǒng)的部署和維護將變得簡單易行，系統(tǒng)部署將由“工程化實施”向“產(chǎn)品化部署”方向轉(zhuǎn)換，部分標準化程度較高的產(chǎn)品將可實現(xiàn)“用戶自行部署”。特別是在那些新興的、人機經(jīng)常密切接觸的場合，智能、靈活的AMR將成為未來技術發(fā)展的主流。 隨著自然導航和SLAM技術的發(fā)展和成熟，大量潛在的應用需求將被激活并成為現(xiàn)實。因為這次疫情，很多醫(yī)療服務機器人迅速走向前臺，這標志著服務機器人作為AMR的代表開始走進我們的生活。可以預見，行業(yè)正走向AMR和SLAM的時代，雖然這一天現(xiàn)在還沒有到來，但它已在不遠處向我們招手了。 3、移動機器人應用場景將進一步擴大 在技術進一步發(fā)展的基礎上，未來移動機器人的應用場景將進一步擴大，將逐漸深入到制造業(yè)的各個領域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進一步提高，未來單個以AGV為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機器人以及移動機器人與其他自動化設備如何實現(xiàn)協(xié)調(diào)運作將成為考驗企業(yè)方案實施能力的關鍵。此外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場景的戶外應用也將是移動機器人發(fā)展的方向之一。 除以上三個看法外，張雷還提到，未來工業(yè)應用移動機器人技術還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術加速融合，從而創(chuàng)造出新的技術、產(chǎn)品和應用模式。
圖：2015-2020中國工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）市場新增量（臺）與增長率
圖：2015-2020中國工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）市場規(guī)模（億元）與增長率
究竟工業(yè)應用移動機器人技術會有哪些發(fā)展趨勢？10月27日，在由中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《第四屆國際移動機器人大會》上，新松機器人副總裁、移動機器人BG總裁、CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席張雷將帶來“工業(yè)應用移動機器人行業(yè)技術發(fā)展趨勢”，敬請期待！
