受各種因素的影響，2022年以來，半導(dǎo)體行業(yè)逐步步入下行周期，下游應(yīng)用行業(yè)的周期性給移動機(jī)器人行業(yè)帶來更多的不確定性。
“今年整個半導(dǎo)體行業(yè)仍舊不大景氣，不過下半年有回暖的跡象，觸底總會有所反彈。”捷螺智能設(shè)備（蘇州）有限公司市場總監(jiān)周益談到。
在整體行業(yè)下行的背景下，2023年，捷螺智能在半導(dǎo)體行業(yè)依舊“一路高歌”，訂單量相比去年全年實(shí)現(xiàn)了數(shù)倍增長，其中，斬獲多家海外大廠訂單，海外訂單占比超過了50%，實(shí)現(xiàn)了逆勢增長。
打造多個半導(dǎo)體關(guān)燈工廠
“我們今年在半導(dǎo)體行業(yè)林林總總交付了有十幾個項(xiàng)目，其中比較有代表性的是我們給新加坡的一個半導(dǎo)體企業(yè)打造的關(guān)燈工廠項(xiàng)目。”周益介紹。
在該項(xiàng)目中，捷螺在客戶工廠部署了10臺Gyrobot機(jī)器人、晶圓庫和自動換電站等，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)車間的全自動化。
據(jù)悉，這是捷螺合作的新加坡半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中第一個采用關(guān)燈工廠的客戶。在制造業(yè)中，關(guān)燈工廠代表著高度的自動化和智能化，有強(qiáng)大的優(yōu)勢，尤其在特定的工作環(huán)境中，機(jī)器人比人類更適用，比如半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)。關(guān)燈工廠可以提高生產(chǎn)效率并降低運(yùn)營成本，最大限度的減少空間和氣溫控制要求。減少事故且提高了人員和生產(chǎn)制造的安全性，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。
作為信息產(chǎn)業(yè)的核心和基石，也是支撐經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和保障國家安全的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性和先導(dǎo)性的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)，是“高要求、高標(biāo)準(zhǔn)、高壁壘”的典型行業(yè)，機(jī)器人廠商在打造半導(dǎo)體關(guān)燈工廠時，也需克服諸多困難。
首先，由于行業(yè)特性，對于移動機(jī)器人自身的潔凈度需要極高。其次，半導(dǎo)體行業(yè)中的晶圓片昂貴易碎，這就要求移動機(jī)器人在搬運(yùn)、存放晶圓盒時必須做到精準(zhǔn)和穩(wěn)定。此外，半導(dǎo)體生產(chǎn)工序繁多、設(shè)備布局集中，自主移動機(jī)器人需要在各工序之間頻繁、重復(fù)、穩(wěn)定地進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)工作，就需要機(jī)器人擁有足夠穩(wěn)定的運(yùn)行速度以及精確到毫米級別的定位精度。
在這基礎(chǔ)上，還需要解決關(guān)燈以后機(jī)器人在昏暗環(huán)境中導(dǎo)航、識別抓取的問題。這對于機(jī)器人的技術(shù)、性能、安全性等方面都有極高要求。
此前，捷螺智能憑借平均20+年半導(dǎo)體設(shè)備/無人工廠/自動化產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的核心團(tuán)隊，在臺灣早已打造過幾個成功的關(guān)燈工廠案例。
今年2月，捷螺助力 全球IC封裝測試行業(yè)的知名企業(yè)完成舊生產(chǎn)線蛻變?yōu)殛P(guān)燈工廠，當(dāng)前，捷螺的復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在該企業(yè)車用、消費(fèi)性電子與人工智慧等晶片封裝測試，取得了降低數(shù)百噸生產(chǎn)貨物搬運(yùn)，提升效率與減少人工搬運(yùn)風(fēng)險的成果，并累積超過數(shù)十萬小時的維運(yùn)。
截至目前，捷螺的復(fù)合機(jī)器人已在多個半導(dǎo)體工廠實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，與全球排名靠前的幾個晶圓制作及封裝測試大廠都有廣泛合作。其中，部分項(xiàng)目已穩(wěn)定運(yùn)行3年多。
提升場景適配性，系列產(chǎn)品不斷迭代
捷螺的訂單數(shù)量大幅增長的背后，是捷螺在技術(shù)上的不斷突破和產(chǎn)品布局的深化。
在半導(dǎo)體行業(yè)，捷螺專攻半導(dǎo)體晶圓級搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用。基于半導(dǎo)體行業(yè)需求，捷螺先后推出了智能無軌晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、智能無軌手臂機(jī)器人、車隊派遣管理系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。而除移動機(jī)器人外，捷螺不斷推陳出新，也開發(fā)了系列配套產(chǎn)品，比如用于改裝生產(chǎn)車間設(shè)備的RFID、E84以及可以自動更換電池的充電站等等。
2021年，捷螺智能針對半導(dǎo)體生產(chǎn)車間布局復(fù)雜、空間局促、通道狹窄、環(huán)境動態(tài)多變等情況，并且保證載貨量最大的情況下，捷螺智能研發(fā)制造四槽位晶圓FOUP搬運(yùn)機(jī)器人，可以在1m設(shè)備巷道穩(wěn)定作業(yè)。同時，針對不同的場景需要，Gyrobot可以自動控制自動移門、防火門、電梯 ，實(shí)現(xiàn)各區(qū)域間無障礙、無人干預(yù)自動通行。例如在晶圓廠黃光/白光區(qū)、跨樓層運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用有顯著效果。
2022年，捷螺智能增添了新的機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計（Jedec TRAY AMR、FOUP/FOSB/metal Cassette三用型AMR），同時完善了半導(dǎo)體無人工廠的配套解決方案，創(chuàng)造新的技術(shù)可能性。
同年5月，針對在半導(dǎo)體器件所采用的轉(zhuǎn)移成型封裝中的清模工序中，存在每天例行清模過程耗時長，且有毒物質(zhì)揮發(fā)，對操作工人身體影響甚至產(chǎn)生危害的問題。捷螺以先進(jìn)技術(shù)推出新一代AMR復(fù)合移動機(jī)器人——半導(dǎo)體激光清模機(jī)器人，以全自動作業(yè)方式替代半導(dǎo)體工廠人工清模作業(yè)，并在全球最大的封裝測試工廠落地應(yīng)用。
2023年，半導(dǎo)體行業(yè)呈現(xiàn)出的新變化，使得捷螺的機(jī)器人要不斷地迭代和突破。
周益談道：“我們發(fā)現(xiàn)很多客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場過道非常的窄，此外，客戶還希望在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，整體的運(yùn)行效率能進(jìn)一步提升。”于是，在2023年，捷螺進(jìn)一步縮小產(chǎn)品所需通道寬度，同時提升機(jī)器人物料負(fù)載能力。
“基于這種需求，我們開發(fā)了狹窄場域運(yùn)行的機(jī)器人，對包括車體設(shè)計在內(nèi)的整體機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了改造；此外，我們開發(fā)了載運(yùn)量更加大的復(fù)合移動機(jī)器人，晶圓盒承載量從以前的4個變成8個甚至12個。”周益談道，“整體來看，我們今年主要從兩個方面去做產(chǎn)品迭代，一是讓車體更加適應(yīng)窄通道的應(yīng)用，另外一個就是讓機(jī)器人可以搬運(yùn)更多的物料，這也是我們接下來的一個技術(shù)布局方向。”
捷螺緊緊跟隨市場需求趨勢，完成了一次又一次的技術(shù)突破和產(chǎn)品蛻變，也收獲了一眾客戶的信賴。
持續(xù)深化半導(dǎo)體行業(yè)布局
隨著半導(dǎo)體行業(yè)的不斷發(fā)展，制造商面臨著提高生產(chǎn)效率和降低成本的挑戰(zhàn)。相應(yīng)地，捷螺智能等一眾移動機(jī)器人廠商也需要拿出更具性價比的產(chǎn)品和解決方案，才能在激烈的競爭中站穩(wěn)腳跟。
“目前來說，對于捷螺的最大挑戰(zhàn)是整個市場呈現(xiàn)出的低價競爭態(tài)勢，國內(nèi)的一些客戶對價格比較敏感，可能會因?yàn)閮r格選擇別家。”周益進(jìn)一步補(bǔ)充，“但是就我們目前接觸的大多數(shù)半導(dǎo)體客戶來看，因?yàn)檫@個行業(yè)的產(chǎn)品價值較高，涉及到產(chǎn)品的安全性考量，客戶還是更看重質(zhì)量的。”
基于對行業(yè)的清晰預(yù)判，捷螺在半導(dǎo)體行業(yè)逐步深入布局。
周益談道：“其實(shí)捷螺不是一個單純的機(jī)器人廠家，而是半導(dǎo)體行業(yè)無人工廠的解決方案廠家。我們現(xiàn)在在做的不是只有機(jī)器人，包括還有晶圓庫、電子智能貨架，以及一些生產(chǎn)設(shè)備的自動化改造，我們都有在研發(fā)，接下來，我們還會做軌道傳輸系統(tǒng)，與地面的AMR相互配合。”據(jù)周益透露，天車系統(tǒng)也是捷螺未來研發(fā)計劃之一。
天車搬運(yùn)系統(tǒng)（OHT）是半導(dǎo)體制造廠中一種重要的自動搬運(yùn)系統(tǒng)，天車可以配備前開式統(tǒng)一盒 (FOUP)，目前不僅用于晶圓盒的工具到工具、工具到緩沖區(qū)和緩沖區(qū)到工具的直接運(yùn)輸，也可用于跨區(qū)運(yùn)輸，還用于跨區(qū)或工廠范圍的運(yùn)輸。
“當(dāng)前來看，我們認(rèn)為‘天地結(jié)合’這個方案更加適合半導(dǎo)體行業(yè)，因?yàn)槿绻皇峭ㄟ^單一的AMHS設(shè)備來實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)，造價太高，局限性也較大。所以我們的想法是未來不斷完善各種設(shè)備布局，逐漸覆蓋整個半導(dǎo)體領(lǐng)域。”周益表示。捷螺希望逐步完善半導(dǎo)體自動化無人工廠解決方案，在半導(dǎo)體行業(yè)持續(xù)深耕，形成持久的影響力和競爭力。
而對于整個中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，周益提出建議：“希望大家還是要更加專注于技術(shù)上的研發(fā)和更迭，而不是打‘價格戰(zhàn)’，形成一個良好的競爭環(huán)境，這是最重要的。”
12月12日-14日，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、捷螺智能協(xié)辦的“2023中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會”將在觀瀾湖高爾夫球會·東莞國際會議中心重磅舉行！在本次會議上，來自聯(lián)盟內(nèi)外400家企業(yè)近千人將齊聚一堂，共同探討移動機(jī)器人行業(yè)當(dāng)下難題新解法以及未來發(fā)展新趨勢。敬請期待！
“今年整個半導(dǎo)體行業(yè)仍舊不大景氣，不過下半年有回暖的跡象，觸底總會有所反彈。”捷螺智能設(shè)備（蘇州）有限公司市場總監(jiān)周益談到。
在整體行業(yè)下行的背景下，2023年，捷螺智能在半導(dǎo)體行業(yè)依舊“一路高歌”，訂單量相比去年全年實(shí)現(xiàn)了數(shù)倍增長，其中，斬獲多家海外大廠訂單，海外訂單占比超過了50%，實(shí)現(xiàn)了逆勢增長。
打造多個半導(dǎo)體關(guān)燈工廠
“我們今年在半導(dǎo)體行業(yè)林林總總交付了有十幾個項(xiàng)目，其中比較有代表性的是我們給新加坡的一個半導(dǎo)體企業(yè)打造的關(guān)燈工廠項(xiàng)目。”周益介紹。
在該項(xiàng)目中，捷螺在客戶工廠部署了10臺Gyrobot機(jī)器人、晶圓庫和自動換電站等，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)車間的全自動化。
作為信息產(chǎn)業(yè)的核心和基石，也是支撐經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和保障國家安全的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性和先導(dǎo)性的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)，是“高要求、高標(biāo)準(zhǔn)、高壁壘”的典型行業(yè)，機(jī)器人廠商在打造半導(dǎo)體關(guān)燈工廠時，也需克服諸多困難。
首先，由于行業(yè)特性，對于移動機(jī)器人自身的潔凈度需要極高。其次，半導(dǎo)體行業(yè)中的晶圓片昂貴易碎，這就要求移動機(jī)器人在搬運(yùn)、存放晶圓盒時必須做到精準(zhǔn)和穩(wěn)定。此外，半導(dǎo)體生產(chǎn)工序繁多、設(shè)備布局集中，自主移動機(jī)器人需要在各工序之間頻繁、重復(fù)、穩(wěn)定地進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)工作，就需要機(jī)器人擁有足夠穩(wěn)定的運(yùn)行速度以及精確到毫米級別的定位精度。
在這基礎(chǔ)上，還需要解決關(guān)燈以后機(jī)器人在昏暗環(huán)境中導(dǎo)航、識別抓取的問題。這對于機(jī)器人的技術(shù)、性能、安全性等方面都有極高要求。
此前，捷螺智能憑借平均20+年半導(dǎo)體設(shè)備/無人工廠/自動化產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的核心團(tuán)隊，在臺灣早已打造過幾個成功的關(guān)燈工廠案例。
今年2月，捷螺助力 全球IC封裝測試行業(yè)的知名企業(yè)完成舊生產(chǎn)線蛻變?yōu)殛P(guān)燈工廠，當(dāng)前，捷螺的復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在該企業(yè)車用、消費(fèi)性電子與人工智慧等晶片封裝測試，取得了降低數(shù)百噸生產(chǎn)貨物搬運(yùn)，提升效率與減少人工搬運(yùn)風(fēng)險的成果，并累積超過數(shù)十萬小時的維運(yùn)。
截至目前，捷螺的復(fù)合機(jī)器人已在多個半導(dǎo)體工廠實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，與全球排名靠前的幾個晶圓制作及封裝測試大廠都有廣泛合作。其中，部分項(xiàng)目已穩(wěn)定運(yùn)行3年多。
提升場景適配性，系列產(chǎn)品不斷迭代
捷螺的訂單數(shù)量大幅增長的背后，是捷螺在技術(shù)上的不斷突破和產(chǎn)品布局的深化。
在半導(dǎo)體行業(yè)，捷螺專攻半導(dǎo)體晶圓級搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用。基于半導(dǎo)體行業(yè)需求，捷螺先后推出了智能無軌晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、智能無軌手臂機(jī)器人、車隊派遣管理系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。而除移動機(jī)器人外，捷螺不斷推陳出新，也開發(fā)了系列配套產(chǎn)品，比如用于改裝生產(chǎn)車間設(shè)備的RFID、E84以及可以自動更換電池的充電站等等。
2021年，捷螺智能針對半導(dǎo)體生產(chǎn)車間布局復(fù)雜、空間局促、通道狹窄、環(huán)境動態(tài)多變等情況，并且保證載貨量最大的情況下，捷螺智能研發(fā)制造四槽位晶圓FOUP搬運(yùn)機(jī)器人，可以在1m設(shè)備巷道穩(wěn)定作業(yè)。同時，針對不同的場景需要，Gyrobot可以自動控制自動移門、防火門、電梯 ，實(shí)現(xiàn)各區(qū)域間無障礙、無人干預(yù)自動通行。例如在晶圓廠黃光/白光區(qū)、跨樓層運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用有顯著效果。
2022年，捷螺智能增添了新的機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計（Jedec TRAY AMR、FOUP/FOSB/metal Cassette三用型AMR），同時完善了半導(dǎo)體無人工廠的配套解決方案，創(chuàng)造新的技術(shù)可能性。
同年5月，針對在半導(dǎo)體器件所采用的轉(zhuǎn)移成型封裝中的清模工序中，存在每天例行清模過程耗時長，且有毒物質(zhì)揮發(fā)，對操作工人身體影響甚至產(chǎn)生危害的問題。捷螺以先進(jìn)技術(shù)推出新一代AMR復(fù)合移動機(jī)器人——半導(dǎo)體激光清模機(jī)器人，以全自動作業(yè)方式替代半導(dǎo)體工廠人工清模作業(yè)，并在全球最大的封裝測試工廠落地應(yīng)用。
2023年，半導(dǎo)體行業(yè)呈現(xiàn)出的新變化，使得捷螺的機(jī)器人要不斷地迭代和突破。
周益談道：“我們發(fā)現(xiàn)很多客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場過道非常的窄，此外，客戶還希望在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，整體的運(yùn)行效率能進(jìn)一步提升。”于是，在2023年，捷螺進(jìn)一步縮小產(chǎn)品所需通道寬度，同時提升機(jī)器人物料負(fù)載能力。
“基于這種需求，我們開發(fā)了狹窄場域運(yùn)行的機(jī)器人，對包括車體設(shè)計在內(nèi)的整體機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了改造；此外，我們開發(fā)了載運(yùn)量更加大的復(fù)合移動機(jī)器人，晶圓盒承載量從以前的4個變成8個甚至12個。”周益談道，“整體來看，我們今年主要從兩個方面去做產(chǎn)品迭代，一是讓車體更加適應(yīng)窄通道的應(yīng)用，另外一個就是讓機(jī)器人可以搬運(yùn)更多的物料，這也是我們接下來的一個技術(shù)布局方向。”
捷螺緊緊跟隨市場需求趨勢，完成了一次又一次的技術(shù)突破和產(chǎn)品蛻變，也收獲了一眾客戶的信賴。
持續(xù)深化半導(dǎo)體行業(yè)布局
隨著半導(dǎo)體行業(yè)的不斷發(fā)展，制造商面臨著提高生產(chǎn)效率和降低成本的挑戰(zhàn)。相應(yīng)地，捷螺智能等一眾移動機(jī)器人廠商也需要拿出更具性價比的產(chǎn)品和解決方案，才能在激烈的競爭中站穩(wěn)腳跟。
“目前來說，對于捷螺的最大挑戰(zhàn)是整個市場呈現(xiàn)出的低價競爭態(tài)勢，國內(nèi)的一些客戶對價格比較敏感，可能會因?yàn)閮r格選擇別家。”周益進(jìn)一步補(bǔ)充，“但是就我們目前接觸的大多數(shù)半導(dǎo)體客戶來看，因?yàn)檫@個行業(yè)的產(chǎn)品價值較高，涉及到產(chǎn)品的安全性考量，客戶還是更看重質(zhì)量的。”
基于對行業(yè)的清晰預(yù)判，捷螺在半導(dǎo)體行業(yè)逐步深入布局。
周益談道：“其實(shí)捷螺不是一個單純的機(jī)器人廠家，而是半導(dǎo)體行業(yè)無人工廠的解決方案廠家。我們現(xiàn)在在做的不是只有機(jī)器人，包括還有晶圓庫、電子智能貨架，以及一些生產(chǎn)設(shè)備的自動化改造，我們都有在研發(fā)，接下來，我們還會做軌道傳輸系統(tǒng)，與地面的AMR相互配合。”據(jù)周益透露，天車系統(tǒng)也是捷螺未來研發(fā)計劃之一。
天車搬運(yùn)系統(tǒng)（OHT）是半導(dǎo)體制造廠中一種重要的自動搬運(yùn)系統(tǒng)，天車可以配備前開式統(tǒng)一盒 (FOUP)，目前不僅用于晶圓盒的工具到工具、工具到緩沖區(qū)和緩沖區(qū)到工具的直接運(yùn)輸，也可用于跨區(qū)運(yùn)輸，還用于跨區(qū)或工廠范圍的運(yùn)輸。
“當(dāng)前來看，我們認(rèn)為‘天地結(jié)合’這個方案更加適合半導(dǎo)體行業(yè)，因?yàn)槿绻皇峭ㄟ^單一的AMHS設(shè)備來實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)，造價太高，局限性也較大。所以我們的想法是未來不斷完善各種設(shè)備布局，逐漸覆蓋整個半導(dǎo)體領(lǐng)域。”周益表示。捷螺希望逐步完善半導(dǎo)體自動化無人工廠解決方案，在半導(dǎo)體行業(yè)持續(xù)深耕，形成持久的影響力和競爭力。
而對于整個中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，周益提出建議：“希望大家還是要更加專注于技術(shù)上的研發(fā)和更迭，而不是打‘價格戰(zhàn)’，形成一個良好的競爭環(huán)境，這是最重要的。”
12月12日-14日，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、捷螺智能協(xié)辦的“2023中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會”將在觀瀾湖高爾夫球會·東莞國際會議中心重磅舉行！在本次會議上，來自聯(lián)盟內(nèi)外400家企業(yè)近千人將齊聚一堂，共同探討移動機(jī)器人行業(yè)當(dāng)下難題新解法以及未來發(fā)展新趨勢。敬請期待！
